如何安装和使用模板测试工具Iact3
本文为您介绍模板测试工具Iact3（Infrastructure as Code Template Test Tool）工具安装、配置及使用指南，用于阿里云资源编排ROS模板和Terraform测试。
ROS2教程02 ROS2的安装、配置和测试
ROS2的安装和配置 版权信息 Copyright 2023 Herman Ye@Auromix. All rights reserved. This course and all of its associated content, including but not limited to text, images, videos, and any other materials, a...
【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）
一、安装ROS neotic步骤 第一步：换源 这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。 这里，我选择了华为云。 ...
资源编排ROS在已创建的ecs上安装我们的软件有哪些前置条件吗？
资源编排ROS在已创建的ecs上安装我们的软件有哪些前置条件吗？比如需要拿到ecs的操作系统的用户名、密码，或者什么当前我们已经有用户的ak sk了
资源编排ROS是否支持在已创建的ecs上安装我们的软件（通过api的方式）？
资源编排ROS是否支持在已创建的ecs上安装我们的软件（通过api的方式）？
[ROS2] --- ROS2安装
ROS2安装到Ubuntu2204系统中，安装步骤如下： 1 设置编码 $ sudo apt update && sudo apt install locales $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update...
![[ROS2] --- ROS2安装](https://ucc.alicdn.com/pic/developer-ecology/nlrwbhh5km45g_cbbb074d05074c47a08d49af5c850eb3.png)
ubuntu20.04 ros-noetic 安装
官网 https://wiki.ros.org/noetic#Installation 各种遇坑，（其中避开了Ubuntu：NO_PUBKEY（找不到公钥）的问题）总结步骤如下： 使用镜像 USTC按如下步骤即可 导入key: sudo gpg --keyserver 'hkp://key...
ROS2通讯中间件安装与使用
1 安装参考官网安装步骤《Ubuntu（Debian） — ROS 2 文档：银河文档》1.1 添加ROS2源sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg&a...
Ubuntu 安装 ROS 详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例）
OS：Ubuntu 20.04ROS：Noetic 一、设置Ubuntu的软件和更新 在搜索框输入software，选择软件和更新一项，勾选 main、universe、restricted 和 multiverse，然后在Downlosd from选择一个中国的服务器，我选的上海交大的源，然后点 Close 关闭就行了。 二、添加源 如果网速快，可以直接用官方源，打开ter...
【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】
1. Visual Studio Code的安装进入官方网站：https://code.visualstudio.com/1.1 点击deb文件下载点击文件夹的下载，在文件夹中右键在终端打开1.2 安装VScode然后输入sudo dpkg -i code此时拍一下键盘上的Tab键补全最后回车1.3 启动软件#打开VScode code #导入当前工作空间 code .1.4 添加收藏夹这样方便....
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