阿里云文档 2025-01-21

如何安装和使用模板测试工具Iact3

本文为您介绍模板测试工具Iact3(Infrastructure as Code Template Test Tool)工具安装、配置及使用指南,用于阿里云资源编排ROS模板和Terraform测试。

文章 2024-08-21 来自:开发者社区

ROS2教程02 ROS2的安装、配置和测试

ROS2的安装和配置 版权信息 Copyright 2023 Herman Ye@Auromix. All rights reserved. This course and all of its associated content, including but not limited to text, images, videos, and any other materials, a...

ROS2教程02 ROS2的安装、配置和测试
文章 2024-04-02 来自:开发者社区

【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic(亲测有效,附操作步骤)

一、安装ROS neotic步骤 第一步:换源 这一步非常重要,决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。 这里,我选择了华为云。 ...

【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic(亲测有效,附操作步骤)
问答 2024-03-03 来自:开发者社区

资源编排ROS在已创建的ecs上安装我们的软件有哪些前置条件吗?

资源编排ROS在已创建的ecs上安装我们的软件有哪些前置条件吗?比如需要拿到ecs的操作系统的用户名、密码,或者什么当前我们已经有用户的ak sk了

问答 2024-03-03 来自:开发者社区

资源编排ROS是否支持在已创建的ecs上安装我们的软件(通过api的方式)?

资源编排ROS是否支持在已创建的ecs上安装我们的软件(通过api的方式)?

文章 2024-02-22 来自:开发者社区

[ROS2] --- ROS2安装

ROS2安装到Ubuntu2204系统中,安装步骤如下: 1 设置编码 $ sudo apt update && sudo apt install locales $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update...

[ROS2] --- ROS2安装
文章 2024-01-12 来自:开发者社区

ubuntu20.04 ros-noetic 安装

官网 https://wiki.ros.org/noetic#Installation 各种遇坑,(其中避开了Ubuntu:NO_PUBKEY(找不到公钥)的问题)总结步骤如下: 使用镜像 USTC按如下步骤即可 导入key: sudo gpg --keyserver 'hkp://key...

文章 2023-09-28 来自:开发者社区

ROS2通讯中间件安装与使用

1    安装参考官网安装步骤《Ubuntu(Debian) — ROS 2 文档:银河文档》1.1  添加ROS2源sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg&a...

文章 2023-09-02 来自:开发者社区

Ubuntu 安装 ROS 详细教程(以最后一个ROS1版本Noetic为例)

OS:Ubuntu 20.04ROS:Noetic 一、设置Ubuntu的软件和更新 在搜索框输入software,选择软件和更新一项,勾选 main、universe、restricted 和 multiverse,然后在Downlosd from选择一个中国的服务器,我选的上海交大的源,然后点 Close 关闭就行了。 二、添加源 如果网速快,可以直接用官方源,打开ter...

Ubuntu 安装 ROS 详细教程(以最后一个ROS1版本Noetic为例)
文章 2023-08-10 来自:开发者社区

【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】

1. Visual Studio Code的安装进入官方网站:https://code.visualstudio.com/1.1 点击deb文件下载点击文件夹的下载,在文件夹中右键在终端打开1.2 安装VScode然后输入sudo dpkg -i code此时拍一下键盘上的Tab键补全最后回车1.3 启动软件#打开VScode code #导入当前工作空间 code .1.4 添加收藏夹这样方便....

【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】

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