【PID优化】基于灰狼算法PID控制器优化设计含Matlab源码
1 简介PID 控制算法是根据输入和输出的偏差值构成控制偏差量，经过比例积分微分运算输出控制量作用于执行机构。由于其具有原理简单且易于实现等优点，因而在变量喷药领域得到广泛的应用。但是，传统的 PID 控制算法参数( Kp，Ki，Kd ) 整定复杂，且对于非线性系统适应性差，进而影响变量喷药系统的稳定性和控制精度。基于以上问题，将灰狼优化算法与 PID 控制结合，构建灰狼优化 PID 控制算法(....
【TSP问题】基于粒子群算法求解旅行商问题含Matlab源码
1 简介旅行商问题（Traveling Salesman Problem）是一个典型的组合优化问题，旅行商问题描述如下：给定 n 个城市及两两城市之间的距离，求一条经过各城市一次且仅一次的最逗路线。其图论描述为：TSP 问题的求最优化解是很困难的。对于有着 n 个城市的 TSP问题，存在着（n-1）! /2 条可能的路径。随着城市数目 n 的增长，可能路径的数目以 n 的指数倍增加，如果使用穷举....
【边缘检测】基于sobel、prewit、canny算法实现图像边缘检测含Matlab源码
1 简介图像边缘是图像的最基本的特征.所谓边缘,就是指图像局部强度变化最明显的部分,存在于区域与区域,目标与目标,目标与背景,基元与基元之间,包含有图像处理中用于识别的关键信息.边缘检测是数字图像处理中,最基础也是最重要的环节之一. 本文介绍了3种经典的边缘检测算子,包括Sobel算子,Canny算子,Prewitt算子检测方法.并且利用MATLAB系统所提供的相关函数等,对同一副图像结合用这些....
【语音识别】基于傅立叶变换和MFCC特征结合DTW算法实现0-9的数字语音识别含Matlab源码
1 简介 1、语音识别系统概述 语音信号是一种典型的非平稳信号，并且在录音过程中不免受到电噪音，呼吸产生的气流噪音以及录音环境下的突发噪音的影响，所以语音信号要经过预滤波、采样量化、分帧、加窗、预加重、端点检测等预处理过程后才可以进行下一步的特征征参数提取等工作。在接下来的语音训练阶段，我们将那些信号状态良好，携带噪声小且特征参数....
【TSP问题】基于蚁群算法求解76城市旅行商问题含Matlab源码
1 简介旅行商问题的传统求解方法是遗 传算法,此算法收敛速度慢,并不能获得问题的最优解.为了求取旅行商问题的最优解,本文在阐述蚁群算法的基本原理,模型以及在旅行商问题中的实现过程的基 础上,提出了一种以蚁群算法构建的基于MATLAB的求解旅行商问题的方法,并最后通过仿真实验获得了目前已知的最好解.1.1 蚁群算法原理 蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明：一群相互....
【TSP问题】基于禁忌搜索算法求解旅行商问题Matlab源码
1 简介1.1 TSP介绍“旅行商问题”(Traveling Salesman Problem,TSP)可简单描述为：一位销售商从n个城市中的某一城市出发，不重复地走完其余n-1个城市并回到原出发点，在所有可能路径中求出路径长度最短的一条。旅行商的路线可以看作是对n城市所设计的一个环形，或者是对一列n个城市的排列。由于对n个城市所有可能的遍历数目可达(n-1)!个，因此解决这个问题需要O(n!)....
【图像分割】基于FLICM算法实现图像分割含Matlab源码
1 简介聚类就是把具有相似性的事物区分开并加以分类。聚类分析是依据研究对象(样品或指标)的特征，对其进行分类。其目标是：组内对象之间是相似的或是相关的，而不同组中的对象不相同或者是不相关的，聚类过程中要求分类准确，分类的过程和结果是可以重复的，但分类并不依赖于分析者的主观判断。聚类分析作为多元统计分析的方法之一，也是统计模式识别中的非监督模式识别的一个重要分支。聚类可以看作是一种分类，用类标号从....
【图像分割】基于DBSCAN算法实现超像素分割含Matlab源码
1 简介DBSCAN 算法是基于密度的空间数据聚类算法，可将密度足够大的相邻区域连接，并可以在排除噪声干扰的情况下生成任意形状的簇。该算法通过对数据集中每个点进行 Eps 邻域搜索形成簇，如果该点的 Eps 邻域内点的个数不少于Minpts，则进行以该点为核心对象的聚类过程，迭代地聚集从这些核心对象直接密度可达的对象，并合并密度可达簇，当没有新的点添加到任何簇时，该过程结束。下面介绍一下 DBS....
【路径规划】基于A星算法实现机器人走迷宫路径规划含Matlab源码
1 简介2 部分代码%% load mapclear;ImpRgb = imread('maze.png');Imp = rgb2gray(ImpRgb);Imp = im2bw(Imp)*255;MAX_X=size(Imp,1);MAX_Y=size(Imp,2);distanceFcn = @(p1,p2) norm(p1-p2);%% AStarGlbTab = z...
【语音识别】基于动态时间规整算法（DTW）实现中文语音识别系统含Matlab源码
1 简介 1、语音识别系统概述 语音信号是一种典型的非平稳信号，并且在录音过程中不免受到电噪音，呼吸产生的气流噪音以及录音环境下的突发噪音的影响，所以语音信号要经过预滤波、采样量化、分帧、加窗、预加重、端点检测等预处理过程后才可以进行下一步的特征征参数提取等工作。在接下来的语音训练阶段，我们将那些信号状态良好，携带噪....
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