混合A*运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法
用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。 路径规划（Path Planning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。常见的路径规划算法包括 A* 算法、Dijkstra 算法、RRT（Rapidly-exploring Random Tree）等。 路径跟踪（Pa...
【路径规划】一种考虑COLREGs人工势场的船舶运动规划算法研究附matlab代码
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