基于opencv的大米计数统计（详细处理流程＋代码）
在我每周的标准作业清单中，有一项是编写计算机视觉算法来计算该图像中米粒的数量： 因此，当我的一个好朋友M给我发了一张纸上的扁豆照片（显然是受到上述转发的启发），请我帮他数一下谷物的数量时，它勾起了我怀旧的回忆。因此，我在我的旧硬盘上寻找很久以前编写的代码作为上述问题的参考解决方案。花了一些时间才找到他们。 旧代码是用C 编写的...
【opencv3】详述PnP测距完整流程（附C++代码）
一、概述我们只要获得特征点的世界坐标（三维坐标）、2D坐标（像素坐标）、相机内参矩阵、相机畸变参数矩阵以上四个参数即可以解得相机与标志物之间的外参（旋转矩阵R、平移矩阵T），并以此求得相机的世界坐标（以标志物为世界坐标平面，且原点为标志物已知某一点）。Ref：PnP 单目相机位姿估计（二）：solvePnP利用二维码求解相机世界坐标相机内参矩阵、相机畸变参数矩阵可通过相机标定获取。最后由旋转向量....
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