文章 2023-07-29 来自:开发者社区

水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真(Matlab代码实现)

1 概述水下机器人-机械手系统(Underwater vehicle-manipulator systems, UVMS)可以完成除观测之外的水下采样、抓取、操作等任务,在海洋科学考察、海洋工程等领域得到广泛应用。通过对近年来国内外UVMS的研究现状进行综述,介绍了不同的UVMS本体结构与机械手构型,总结了UVMS的运动学、动力学和水动力学的建模方法,分析了人机交互式遥控操作控制方式,针对UVM....

水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真(Matlab代码实现)
文章 2023-07-29 来自:开发者社区

雷达SAR成像仿真的应用(Matlab代码实现)

摘要该存储库包含雷达SAR成像的软件仿真,包括线性频率调制(LFM,SAR成像中采用的基本信号),带有点目标的简单SAR成像(您可以了解SAR的工作原理),最后是真实的数据处理(在处理原始数据后获得图像。✨⚡运行结果⚡✨♨️‍Matlab代码‍♨️%% % 线性调频信号的脉冲压缩 % % 介绍:对线性调频信号进行仿真,输出其时频域的相关信息,并模拟回波信号, % 对其进行脉...

雷达SAR成像仿真的应用(Matlab代码实现)
文章 2023-07-29 来自:开发者社区

雷达探测项目仿真代码(Matlab代码实现)

摘要雷达探测是电磁威慑的重要组成。国外发达国家正从体系、平台、频段、架构、硬件、处理等方面开发新一代雷达技术。针对高超声速目标、弹道导弹、无人集群目标、隐身飞机等新型极高速、极隐身、极庞大目标,将以网络为基础,整合各类探测手段,实现对目标的全球预警、全程连续跟踪、全维协同精确打击,形成全域全时全维的体系化探测感知能力。对深空目标、临空目标、隐身目标、集群目标的探测研究新型威胁目标是驱动雷达探测技....

雷达探测项目仿真代码(Matlab代码实现)
文章 2023-07-28 来自:开发者社区

【无标题】SAR雷达系统反设计及典型目标建模与仿真实现研究——目标生成与检测(Matlab代码实现)

摘要现代战争对雷达目标识别提出了更高的要求,由于现役雷达大部分是低分辨雷达,对其开展目标识别技术的研究具有重要军事意义。在小样本、样本不均衡等复杂电磁环境条件下,传统低分辨雷达目标识别方法存在泛化性较差、识别率较低等问题。本文围绕深度学习方法对低分辨雷达目标识别技术开展研究,主要研究内容如下:传统低分辨雷达目标识别技术采用先提取信号特征,再基于特征进行识别的两步识别方法。✨⚡运行结果⚡✨FFT ....

【无标题】SAR雷达系统反设计及典型目标建模与仿真实现研究——目标生成与检测(Matlab代码实现)
文章 2023-07-23 来自:开发者社区

【误码率仿真】基于QPSK+16QAM调制仿真(含误码率含Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【误码率仿真】基于QPSK+16QAM调制仿真(含误码率含Matlab代码
文章 2023-07-17 来自:开发者社区

【信道容量】基于QPSK+8PSK+16PSK+16QAM数字信号调制信道容量仿真附Matlab代码

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【信道容量】基于QPSK+8PSK+16PSK+16QAM数字信号调制信道容量仿真附Matlab代码
文章 2023-07-12 来自:开发者社区

【杂波仿真】基于matlab模拟对数正态分布杂波

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【杂波仿真】基于matlab模拟对数正态分布杂波
文章 2023-07-09 来自:开发者社区

【杂波仿真】基于matlab实现瑞利杂波仿真

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【杂波仿真】基于matlab实现瑞利杂波仿真
文章 2023-07-09 来自:开发者社区

【脉冲压缩】基于线性调频+步进频和相位编码信号脉冲压缩仿真Matlab代码

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【脉冲压缩】基于线性调频+步进频和相位编码信号脉冲压缩仿真Matlab代码
文章 2023-07-08 来自:开发者社区

【MIMO仿真】基于matlab实现TDM-MIMO雷达信号处理仿真

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【MIMO仿真】基于matlab实现TDM-MIMO雷达信号处理仿真

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