ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.12 使用新建的srv和msg文件
2.4.12 使用新建的srv和msg文件 首先，我们将会学习如何创建一个服务并且在ROS中使用。该服务将会对三个整数求和。我们需要两个节点，一个服务器一个客户端。 在chapter2_tutorials功能包中，新建两个节点并以example2_a.cpp和example2_b.cpp为名称。别忘了要在src文件夹下创建这两个文件。 在第一个文件example2_a.cpp中，添加以下代码： ....
ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.11 创建msg和srv文件
2.4.11 创建msg和srv文件 在这一节中，我们将会学习如何在节点中创建msg和srv文件。它们是用于说明传输数据的类型和数据值的文件。ROS会根据这些文件内容自动地为我们创建所需的代码，以便msg和srv文件能够被节点使用。第一步，我们先学习msg文件。 在上一节使用的示例中，我们已经创建了两个具有标准类型message的节点。现在，我们要学习如何使用ROS工具创建自定义消息。 首先，在....
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