基于BBO生物地理优化的三维路径规划算法MATLAB仿真
1.程序功能描述 基于BBO生物地理优化的三维路径规划算法MATLAB仿真，通过BBO优化算法，以及起点和终点坐标，获得三维空间避障路线规划，并输出BBO的优化收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序 `` ...
光纤三维布里渊温度和应变分布matlab模拟与仿真
1.程序功能描述 光纤三维布里渊温度和应变分布matlab模拟与仿真。其中 , 布里渊散射是光波与声波在光纤中传播时相互作用而产生的光散射过程 , 在不 同的条件下 , 布里渊散射又分别以自发散射和受激散射两种形式表现出来 。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序 A = 6....
三维球体空间中光线反射模拟与三维点云提取matlab仿真
1.程序功能描述 三维球体空间中光线反射模拟与三维点云提取matlab仿真。设置一个三维的椭球模型，作为墙壁，然后根据光线的反射原理，设计三维空间内，光线的反射效果。在三维系统中，光线反射本质是是曲面上每个点对应的切面的反射处理。每个反射点作为空间三维点云的坐标点，进行三维重建。 2.测试软件版本以及...
基于kalman滤波的UAV三维轨迹跟踪算法matlab仿真
1.程序功能描述 使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计，最后输出预测轨迹，估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 ```for k=1:length(Xdirect)-1 %第一个估计Xk = [X_direct(k);Vx_direct(k)]; uk1 = Xa;Xk_A =Aklm*X...
基于PSO三维极点搜索matlab仿真
1.算法描述 在PSO中，群中的每个粒子表示为向量。在投资组合优化的背景下，这是一个权重向量，表示每个资产的分配资本。矢量转换为多维搜索空间中的位置。每个粒子也会记住它最好的历史位置。对于PSO的每次迭代，找到全局最优位置。这是群体中最好的最优位置。一旦找到全局最优位置，每个粒子都会更接近其局部最优位置和全局最优位置。当在多次迭代中执行时，该过程产生一个解决该问题的良好解决方案，因为粒子会聚...
基于表面法线法的二维人脸图构建三维人脸模型matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述二维人脸图像获取表面法线 首先，我们需要从二维灰度或者彩色人脸图像中估计表面法线。通常这一过程包括以下几个步骤： 人脸检测与对齐：确保人脸图像被准确检测并进行标准化对齐，以便后续处理。 深度信息估计：可以通过一些深度估计算法（如Shape from Shading，Photometric Stere...
基于Harris角点的室内三维全景图拼接算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 在室内三维全景图的构建中，Harris角点检测算法扮演着关键的角色，用于识别场景中的特征点以实现图像间的匹配和对齐。该过程通常包括以下几个步骤：图像获取、角点检测、特征描述、匹配以及基于这些匹配信息的图像拼接。 3.1Harris角点检测原理 对于一个灰度图像 (x,y)，我们需要计算每个像素点(x,...
基于包围盒算法的三维点云数据压缩和曲面重建matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 随着三维扫描技术的快速发展，三维点云数据在多个领域，如计算机视觉、机器人技术和逆向工程中得到了广泛应用。然而，大规模的点云数据不仅存储成本高，而且处理速度慢，这限制了其在实时应用中的使用。为了解决这个问题，本文提出了一种基于包围盒算法的三维点云数据压缩和曲面重建方法。该方法通过减少点的数量同时保留原始点...
基于双目RGB图像和图像深度信息的三维室内场景建模matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 三维室内场景建模在计算机视觉、机器人导航、虚拟现实等领域有广泛应用。传统的建模方法通常基于激光扫描仪或深度相机，但这些设备价格昂贵且不易普及。基于双目RGB图像和图像深度信息的建模方法则具有成本低、易于推广的优点。 3.1 双目视觉原理 双目视觉是模拟人类双眼观察物体的方式，通过两个不同视角的图像获取物体...
基于Fringe-Projection环形投影技术的人脸三维形状提取算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 人脸三维形状提取是计算机视觉和人工智能领域中的重要研究方向。它通过对人脸进行深度信息的获取和分析，得到人脸在三维空间中的几何形状。其中，基于Fringe-Projection环形投影技术的人脸三维形状提取算法是一种常用的非接触式三维扫描方法。 1、数学原理： Fringe-Projection环形投...
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