《Learning OpenCV3》ch19：双目标定与立体匹配
上一章讲到一些射影几何和单摄像机参数标定的内容，主要还是为了这一章的内容来服务。我们会用到18章的一些概念，比如说内参数矩阵M，畸变参数，旋转矩阵等内容。 目前来说，还没有可靠的方法能够在单幅图像的情况下进行标定和提取三维信息。在立体视觉中，通过把从不同摄像机同时获取的两个或更多的图像的特征，与其他图像中的相关特征进行匹配，分析视差，产生深度信息。 双目摄像头标定 立体成像 使用双目...
《Learning OpenCV3》ch18：相机模型与标定
省赛期间用到双目视觉的时候，只是很粗浅地调用了下API，毕竟初学而且时间紧迫。最近打算跟一个硕士生再做一个相关项目，而且也想用Stereo Vision作为毕业设计，所以很有必要了解一下其中的原理。最近也在看《学习OpenCV3》这本书，里面对一些原理的阐述简明易懂，实为神书。虽然不算深入，不过也足够理解算法里面的主要思想了。所以也算是做个读书笔记吧。废话不说，开车！ 封面 相机模型...
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