STM32的HAL库开发系列 - TIM高级定时器
STM32的HAL库开发系列 - TIM高级定时器高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器时基单元包含一个16位自动重装载寄存器ARR,一个16位的计数....
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断NVIC配置 /** * @brief 基本定时器 TIMx,x[6,7]中断优先级配置 * @param 无 * @retval 无 */ static void TIMx_NVIC_Configuration(void) { //设置抢占优先级,子优先级 HAL_NVIC_SetPriority(BASIC...
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器功能
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器功能时钟源定时器要实现计数必须有个时钟源,基本定时器时钟只能来自内部时钟,高级控制定时器和通用定时器还可以选择外部时钟源或者直接来自其他定时器等待模式。我们可以通过RCC专用时钟配置寄存器(RCC_DCKCFGR)的TIMPRE位设置所有定时器的时钟频率,我们一般设置该位为默认值0,即TIMxCLK为总线时钟的两倍,使得表 31‑1中可选的最大定时器....
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器TIM定时器(Timer)最基本的功能就是定时了,比如定时发送USART数据、定时采集AD数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以生产输出波形。定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法,这方面知识非常有必要深入了解。STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器....
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