【无人机路径规划】基于天牛须算法BAS实现三维路径规划附matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于RRT算法实现无人机三维路径规划附matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于蚁群算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码
⛄ 内容介绍随着无人机可执行任务的多样化，航迹规划成为其顺利完成任务的基本前提。针对该问题，提出了基于蚁群算法的无人机航迹规划方法。运用等效地形模拟方法，将作战区域中的敌方威胁、地形障碍等效为山峰，构建了无人机航迹规划的场景。以此为基础，采用抽象蚁群，对起始点和终点已知的无人机航迹进行规划，规划出的航迹安全地避开了威胁，长度较短，且平均耗时较小。仿真结果验证了该算法的有效性。1.1 航迹规划问题....
基于人工鱼群算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于人工蜂群算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于狼群算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于蜣螂算法实现无人机航迹规划附matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于人工势场算法实现球体障碍下无人机三维路径规划附matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于多元宇宙算法实现多无人机避障航迹规划附matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于粒子群算法解决无人机三维路径规划问题附matlab代码
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