掌握PWM：STM32F103实现PWM控制直流电机小风扇
目录 效果图： PWM 工作原理 参数 频率： 占空比 输入捕获： 输出比较： 输出过程： 应用领域 优点 实现方法 应用实例：STM32F103实现PWM控制直流电机小风扇 电机原理图： STM32CubeMax配置图： 开启高速时钟 配置PWM引脚属性： ...
STM32Cubemx TB6612直流电机驱动
一、TB6612FNG TB6612是一个支持双电机的驱动模块，支持PWM调速。PWMA、AIN1、AIN2 为一组控制引脚，PWMA 为 PWM 速度控制引脚，AIN1、AIN2 为方向控制引脚；PWMB、BIN1、BIN2 为一组控制引脚，PWMB 为 PWM 速度控制引脚，BIN1、BIN2 为方向控制引脚。 ...
STM32小项目总结3(内含：1.PWM控制LED达到呼吸灯+2.PWM驱动舵机+3.PWM驱动直流电机+4.笔记)
1.PWM控制LED达到呼吸灯首先需要注意的是呼吸灯的效果是通过改变亮灭亮灭的速度完成(余晖效应)。思路：1.RCC开启GPIOA和TIM2+2.初始化时基单元+选择内部时钟+3.初始化输出比较单元+4.初始化GPIO+5.开启计数器+6.自定义函数(推荐使用PWM_SetCompare1命名)补充：1.使用的库函数是RCC_APB2Per....2.初始化时基单元使用的是TIM_TimBase....
STM32:PWM驱动直流电机
1.主函数代码部分：#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "Motor.h" #include "Key.h" uint8_t KeyNum; int8_t Speed; int main(void) { OLED_Ini...
STM32:PWM驱动直流电机(内含：1.实验现象+2.代码部分/详细注释)
1.接线原理图/实验现象如下： 2.代码部分：主函数(main.c)代码部分：#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "Motor.h" #include "Key.h" uint8_t KeyNum; int8_t Sp...
STM32:PWM硬件部分知识点讲解(内含：1.PWM简介+2.PWM波形简介(重点)+参数计算+输出比较模式/通道+3.PWM输出控制舵机+直流电机介绍)
输出比较功能很重要！主要是输出PWM波形。PWM常用于驱动电机，如智能车，机器人等。1.输出比较简介：CC:输入捕获/输出比较的单元。R:寄存器。CCR:捕获比较寄存器。(输入捕获/输出比较共用)。CNT计数自增，CCR是我们给定的值。当CNT>CCR,<CCR,=CCR时，输出就会对应置1，置0，置1，置0。从而输出一个电平不断跳变的PWM波形。以下为STM32如何产生PWM波形。....
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