【STM32 .Net MF开发板学习-11】步进电机控制(非PWM模式)
选用的步进电机的型号为28BYJ-48(或MP28GA,5V,转速比1/64),驱动电路选用uln2003芯片的驱动板,其控制时序图如下: 四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA 其A、B、C、D指的是uln2003芯片驱动板的1N1、1N2、1N3、1N4,波形在上表示有输入信号,波形在下表示无输入信号。 ...
【STM32 .Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车(手机模式)
无论是用WIfi还是用GPRS遥控小车,目前都离不了PC这个中转站,并且PC还得借助Zigbee通道和小车通信,这就大大地增加了此遥控平台的构建代价。以前在研究iRobot机器人的时候,用过其配套的蓝牙模块,可以通过PC上的蓝牙连接,远程控制iRobot(相关文章《用MF控制机器人》)。目前大部分手机也都支持蓝牙接口,所以基于此,我们借用iRobot的蓝牙模块,就可以用手机直接遥控智能小车了。 ....
【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)
上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车,这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车,这样利用PC更为强大的运算能力,就可以扩展出更多有意思的功能来。 下面就是PC蓝牙模块的设置步骤(注意,需保证与小车相连的蓝牙模块上电) 1、 在控制面板中双击蓝牙图标 2、 蓝牙设备属性面板 3、 添加蓝牙设备...
asp.net学习之ado.net(连接模式访问)
原文:asp.net学习之ado.net(连接模式访问) ado.net框架支持两种模式的数据访问: 连接模式(Connected)和非连接模式(disconnected)。这一节介绍如何使用连接模式访问数据库中的数据,利用ADO.NET中的Connection,Command,DataReader来获取和修改数据库中的数据 1. 连接模式的数据访问 &nbs...
asp.net学习之ado.net(无连接模式中的DataAdapter)
原文:asp.net学习之ado.net(无连接模式中的DataAdapter) 在非连接模式下,主要讨论以下对象:DataAdapter。 DataAdpater的作用是在物理存储模式的数据和内存之间进行数据传递。DataTable是用在内存中表示数据库表。DataSet是内存中表示数据库(表、表关系的集合)。DataV...
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