【STM32 .Net MF开发板学习-03】TinyGUI绘图示例
源码下载:http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/TinyGUI_Sample.rar文章参考: 《.Net Micro Framework 快速入门》中文讨论组:http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/ .Net Micro Framework官方图形库是WPF,由于目前ST Cortex-M3....
【STM32 .Net MF开发板学习-06】蜂鸣器和LED数码管显示
无论是蜂鸣器还是LED数码管显示,其实这二者对代码编写来说没有太大区别,都是GPIO的一个典型应用。红牛开发板有一个蜂鸣器,而EM-STM3210E有一个四位LED数码管,代码都相对简单,不值的为二者单独写一篇博文,所以二者合一以一篇文章来说明,不过两个示例代码是独立的。 先说一下蜂鸣器,查原理图,发现控制该蜂鸣器的管脚是PB2,此外值得一提的是和BOOT1插针的1、2脚共用,所以如果你把跳线连....
【STM32 .Net MF开发板学习-07】全屏位图无闪烁显示
16位320*240的位图大小为150K字节,而对于EM-STM3210E开发板来说,RAM仅有128K,远不够显示一幅完整位图,红牛的开发板即使有256K的RAM,但是刨去堆、栈及TinyCLR本身所用,剩下的也不多了,所以要显示全屏位图,必须分块显示。 但是这样带来两个问题,一幅图要分块制作,相当繁琐,不过这个可以升级TBConvert程序,让其支持自动分块功能,这个问题算完美解决了。下个问....
【STM32 .Net MF开发板学习-09】AD模拟量采集
AD/DA输入输出、PWM及其它底层硬件控制,.Net Micro Framework官方底层驱动代码及上层C#库并没有对这些功能进行封装,所以要想添加这类硬件的控制接口,需要从下到上进行全方位设计。 AD模拟量的采集没有想象的那么简单,从转换方式来说,有单次转换、连续转换之分,从模式来说,有扫描模式和间断模式,而间断模式下又分为规则组和注入组,采集时各通道可以独立采集,也可以批量采集等等。 简....
【STM32 .Net MF开发板学习-11】步进电机控制(非PWM模式)
选用的步进电机的型号为28BYJ-48(或MP28GA,5V,转速比1/64),驱动电路选用uln2003芯片的驱动板,其控制时序图如下: 四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA 其A、B、C、D指的是uln2003芯片驱动板的1N1、1N2、1N3、1N4,波形在上表示有输入信号,波形在下表示无输入信号。 ...
【STM32 .Net MF开发板学习-14】红外遥控器编码识别
一年前我写过一篇博文《自制电脑红外遥控接收器(PC软解码)》,文中介绍借助几个简单的器件通过PC串口,来获取红外遥控器的按键信息。现在我们已经学会了如何用PWM技术驱动智能小车(参见《用PWM驱动智能小车》),正好缺少一个遥控机制,所以本篇文章先介绍一下,.NET Micro Framework开发板如何获取红外遥控信息,下一篇文章将介绍用遥控器驱动智能小车相关实现细节。 这次我们红外接收的硬件....
【STM32 .Net MF开发板学习-15】红外遥控智能小车
我前段时间写了《用PWM驱动智能小车》和《红外遥控器编码识别》两篇博文,分别介绍了如何用PWM驱动直流电机及红外遥控器编码识别,这一次我们把二者结合起来,用红外遥控器遥控智能小车。 在《红外遥控器编码识别》中,我们用面包板搭建简单的电路,来验证红外接收信号,但是放在小车上是不行的,相关器件我们需要进行焊接,最终完成图如下。 我们把智能小车和红外板拼装在一起,最终完成图如下: &nbs...
STM32 .Net MF开发板学习-16】Zigbee遥控智能小车
Zigbee技术目前在物联网领域和RFID一样,受关注度非常高。日前中科院上海微系统与信息技术研究所、无锡物联网产业研究院等传感器网络标准工作组成员单位联合发布了名为VW628、WSNS1_SCBR的两款中国自主知识产权的无线传感网SoC芯片,其中WSNS1_SCBR为中国首款符合IEEE802.15.4g标准的验证型全集成传感网节点SoC芯片。 其实封装好的Zigbee模块,使用起来和操作串口....
【STM32 .Net MF开发板学习-17】Wifi遥控智能小车
恰好以前购买的一个PDA含Wifi功能,所以与其用PC通过Zigbee控制智能小车,不如用PDA来控制,这样更为方便,不过由于目前.NET MF开发板不直接支持Wifi功能,所以我们也只好间接控制了,也就是PDA控制PC,PC通过Zigbee控制智能小车。 对我们开发者来说,Wifi和普通的网线接口一样,都是Socket编程。我们只需用在PDA上构建一个简单的TCP Client端,在PC构建一....
【STM32 .Net MF开发板学习-22】超声波测距模块研究
智能小车目前已经可以通过各种方式进行遥控了,不过做到这一步还远远不够,我们需要智能小车有自己的“思维”,根据需要进行进退、转向或停止。要做到这一步,必须让智能小车有自己的感知“器官”,第一步我们先添加测距传感器,以后我们会陆续研究寻际、摄像头等传感器,让所谓的智能小车,更加“智能”。 目前市面上的超声波模块有两种硬件接口,一种是触发和脉冲输出方式,一种是串口通信(RS232),后一种编写通信接口....
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