ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.2 添加软件库到sources.list文件中
1.2.2 添加软件库到sources.list文件中 在这一步中，你应该先选择Ubuntu的版本。在多种版本的操作系统中都可以安装ROS Hydro。虽然你可以使用任何一个版本，但是推荐最新版本，以避免发生问题。请牢记，Hydro在Precise Pangolin（12.04）、Quantal Quetzal（12.10）和Raring Ringtail（13.04）下可以正常工作。 在Ubu....
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2 使用软件库安装ROS Hydro
1.2 使用软件库安装ROS Hydro 2014年，ROS网页更新了设计风格和内容的组织。你可以看到如下的网页截图： 在菜单中，可以找到关于ROS的信息以及ROS是否适用于你的系统等内容。 ROS的安装说明可以在开始（Getting Started）部分的安装（Install）选项卡中找到。 建议你在系统中使用软件库而不是源代码安装ROS，除非你是一个专业用户，想进行自定义安装；在...
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