《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2 智能机器人的组成
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.2节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 智能机器人的组成 1.2.1 智能机器人的硬件组成 智能机器人所具备的感知、规划、动作和协同等能力确定了其硬件的组成与结构。为了感知和识别对象和环境，其需要丰富的内部传感器和外部传感器；为了作用于对象并影响周围环境，其需要....
《机器人操作系统ROS原理与应用》——第1章 智能机器人及其发展概述
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.1节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章 智能机器人及其发展概述 1.1 智能机器人概念及其特点 1.1.1 智能机器人概念 1954年，美国人乔治·德沃尔制造出了世界上第一台可编程的机器人；1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出了第一台工业机器....
《机器人操作系统ROS原理与应用》——导读
前 言 为什么要写这本书随着2013年大数据元年的开启，各行各业都已经将大数据视为推动企业发展、推进行业进步、加快产业升级、促进民生繁荣、巩固社会安全甚至提升国家竞争力的核心武器。从个性化推荐、关联销售到精准营销，从云平台、云服务、云计算到大数据产业链，从百度迁徙、高考预测到冬季流感预测，从机器学习、图像识别到智能交通，从奥巴马总统竞选到美国中央情报局反恐，从美国的大数据研究和发展计划到中国的....
《机器人操作系统ROS原理与应用》——3.3 本章小结
本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战：技术、架构、实施与应用》一 书中的第3章，第3.3节，作者：吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.3 本章小结 本章介绍了企业实践大数据方案的三种途径：独立研发、直接购买第三方解决方案和联合开发，并详细阐述选择不同解决方案时应该考虑的因素，并对各个因素的重要性进行评价。本章的所有知识点都非常重要....
《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.4 本章小结
本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战：技术、架构、实施与应用》一 书中的第2章，第2.4节，作者：吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.4 本章小结 职能规划是企业大数据落地的基本前提之一，本章从大数据组织架构体系、职位构建体系和制度流程规范三个方面介绍了如何进行职能规划。在规划并建立好职能体系之后，企业大数据工作便进入正式落地规划....
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 本章小结
本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战：技术、架构、实施与应用》一 书中的第1章，第1.3节，作者：吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 本章小结 本章首先确定了大数据整体的战略与定位，然后明确了大数据战略从什么时候开始，从哪里开始，即大数据战略实践的过程，只有了解了这些内容，才能使得大数据真正落地。本章需要读者重点掌握的是微观层....
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.1 宏观
本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战：技术、架构、实施与应用》一 书中的第1章，第1.1节，作者：吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.1 宏观 大数据定义多种多样，其中较为典型的有：研究机构Gartner给出了这样的定义：需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力来适应海量、高增长率和多样化的信息资产。麦肯锡全球....
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