《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人的分类
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.3节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类。前者是其整体位置固定，主要是靠机器人臂自主活动，自动完成指定任务；而后者是机器人整体可依据任务需求自主活动。更多情况下则是依据智能机器人的用途进行分类，....
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2 智能机器人的组成
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.2节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 智能机器人的组成 1.2.1 智能机器人的硬件组成 智能机器人所具备的感知、规划、动作和协同等能力确定了其硬件的组成与结构。为了感知和识别对象和环境，其需要丰富的内部传感器和外部传感器；为了作用于对象并影响周围环境，其需要....
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.1 智能机器人概念及其特点
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.1节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.1 智能机器人概念及其特点 1.1.1 智能机器人概念 1954年，美国人乔治·德沃尔制造出了世界上第一台可编程的机器人；1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出了第一台工业机器人，自此之后，机器人大体经历了如....
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