ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.7 在BeagleBone Black中安装rosinstall
1.4.7 在BeagleBone Black中安装rosinstall rosinstall是ROS中一个常见的命令行工具，使安装功能包更方便。如果你要安装它，可以在Ubuntu中使用下面的命令行：
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4 在BeagleBone Black上安装ROS Hydro
1.4 在BeagleBone Black上安装ROS Hydro BeagleBone Black（BBB）是一种基于ARM Cortex A8处理器的低成本开发平台。此开发板是基于?ngstr?m Linux发行版制作的。?ngstr?m由一支希望统一嵌入式系统Linux发行版的小型团队开发，他们希望操作系统是稳定且用户友好的。 考虑到社区的开发人员需要一个具有一些通用输入/输出（GPIO）....
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.7 安装rosinstall
1.2.7 安装rosinstall 现在，下一步工作是安装一个命令工具，以帮助我们使用一条命令安装其他包。这个工具是基于Python的，但是别担心，使用它不需要你掌握Python。你在接下来的章节中将学习如何使用这个工具： 运行以下命令在Ubuntu中安装这个工具： 这就完成了！你已经在你的系统完成了一个完整的ROS系统安装。当我完成一个新安装的ROS后，我个人喜欢测试两个东西：r...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.4 安装ROS
1.2.4 安装ROS 现在准备开始安装ROS。在开始之前最好先升级一下软件，避免错误的库版本或软件版本产生各种问题。输入以下命令升级该软件： ROS非常大，有时候你会安装一些永远也用不到的库和程序。通常情况下，根据用途有四种不同的安装方式。例如，你是一个高级用户，你只需要为你的机器人进行基本安装，而不需要在硬盘上留过多的空间。在本书中，我们推荐完全安装，因为这样能够保证包含本书中所...
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