强化学习大牛Sergey Levine新作：三个大模型教会机器人认路
内置大模型的机器人，在不看地图的情况下，学会了按照语言指令到达目的地，这项成果来自强化学习大牛 Sergey Levine 的新作。给定一个目的地，在没有导航轨迹的情况下顺利到达，有多难？对于方向感不好的人类来说，这个任务也是很有挑战性。但在最近的一项研究中，几位学者只用三个预训练模型就把机器人「教会了」。我们都知道，机器人学习的核心挑战之一是使机器人能够按照人类的高级指令执行各种各样的任务。这....
DeepMind提出基于视觉的强化学习模型，十八般兵器对机器人不在话下
新智元报道 来源：arxiv编辑：LRS【新智元导读】人类能够模仿别人的行为，根据给定的目标来规划自己的行动。DeepMind最近发布了一个新模型，赋予机器人相同的能力，最终生成的模型与操作器、任务都无关，具有更好地通用性。人类是擅于模仿的，我们和其他动物通过观察行为来模仿，理解它对环境状态的感知影响，并找出我们的身体可以采取什么行动来达到类似的结果。 对于机器....
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