基于机器视觉工具箱的车辆检测计数算法matlab仿真
1.算法理论概述1.1、研究背景 随着城市化进程的加速和汽车保有量的增加，交通拥堵和交通事故等交通问题日益突出，如何对城市交通进行有效管理和调控成为了城市交通管理的重要任务。车辆检测计数是交通管理中的一个重要问题，它可以用于交通状况的监测、交通流量的统计以及交通信号灯的控制等。因此，研究基于机器视觉工具箱的车辆检测计数算法对于城市交通管理具有重要的意义。 1.2、算法原理 车辆检测是车辆检测计.....
基于形态学处理和颜色模型的车辆跟踪和车辆颜色识别matlab仿真
1.算法理论概述 车辆跟踪和车辆颜色识别是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，其目的是实现对道路交通中车辆的自动识别和跟踪。本文将详细介绍基于形态学处理和颜色模型的车辆跟踪和车辆颜色识别的实现步骤和数学公式。 1.1数据预处理 在进行车辆跟踪和车辆颜色识别之前，需要进行数据预处理，将原始的车辆图像转换为可以被计算机处理的格式。数据预处理的步骤包括图像裁剪、大小归一化、灰度化和像素值标准...
基于SA模拟退火算法的多车辆TSP问题matlab仿真,实现多车辆各自搜索最优路径
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 模拟退火算法（simulated annealing，SAA）来源于固体退火原理，是一种基于概率的算法。模拟退火算法来源于固体退火原理，是一种基于概率的算法，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态...
m基于FC全卷积网络和kalman的遮挡车辆跟踪算法matlab仿真,用matconvnet-1.0-beta20工具箱
1.算法描述1.1全卷积神经网络 全卷积神经网络（Fully Convolutional Networks，FCN）是Jonathan Long等人于2015年在Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation一文中提出的用于图像语义分割的一种框架，是深度学习用于语义分割领域的开山之作。我们知道，对于一个各层参数结构都设计好的神经网...
m基于优化算法的多车辆的路径规划matlab仿真,对比GA,PSO以及烟花算法
1.算法描述 路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有：机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行；巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有：GPS导航；基于GIS系统的道路规划;城市道路网...
基于扩展卡尔曼滤波的自适应智能无人车辆行驶matlab仿真,输出三维动态行驶动画
1.算法描述 EKF扩展卡尔曼滤波要解决的是卡尔曼滤波不适用于非线性模型的问题。其和卡尔曼滤波算法结构相同，只是将非线性模型线性化，然后再应用卡尔曼滤波完成状态估计。 扩展卡尔曼滤波的初始化，需要将各个变量进行设置，对于不同的运动模型，状态向量是不一样的。为了保证代码对不同状态向量的兼容性，我们使用Eigen库中非定长的数据结构。初始化扩展卡尔曼滤波器时需要输入一个初始的状态量x_...
m基于遗传优化算法的车辆货物运输问题matlab仿真,包括行驶距离,等待卸货时间及货损等问题
1.算法描述 首先介绍MATLAB部分的遗传算法的优化算法介绍： 遗传算法的原理 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制，再通过交叉，变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样，一代一代...
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