强化学习算法在游戏、机器人和自动驾驶等领域的应用与实践
强化学习是一种机器学习方法,通过智能体与环境的交互来求解最优决策问题。近年来,强化学习算法在游戏、机器人和自动驾驶等领域得到了广泛的应用与实践。本文将详细探讨强化学习算法在这些领域中的具体应用,并介绍一些相关的实践案例。 1. 强化学习在游戏领域的应用与实践 1.1 游戏智能体训练 强化学习被广泛应用于游戏领域,包括电子游戏和棋类游戏等。通过将游戏作为强化学习的环境,智能体可以通过与游...

2023年秋招算法:北京清丰智行科技 自动驾驶开发 面经
专栏分享:计算机小伙伴秋招春招找工作的面试经验和面试的详情知识点专栏首页:软件测试开发类面经合集主要分享:测试开发类岗位在面试互联网公司时候一些真实的经验面试code学习参考请看:数据结构面试必刷100题1、自我介绍2、项目 2.1 服务器开发 问了一下对通信协议有没有了解 ....

自动驾驶「道德算法」发表:平均分配事故风险,保护弱势道路使用者
作者 / 陶昱璇当自动驾驶汽车遭遇突发状况,而司机又并没有准备好接管车辆,那么此时,基础算法决定了汽车的命运。因此,自动驾驶汽车经常能遇到「应该撞向谁」的道德困境。通常,算法会两害相权取其轻。有一个例子经常被拿出来讨论,如果自动驾驶汽车直行会撞到前方的一名路人,但拐弯会撞到另一名路人,这种情况应该如何处理?现在,研究人员提出了新的解决方案。通常,交通事故都不是由单一的原因所造成的,因此,自动驾驶....

数据驱动的自动驾驶系统算法最新论文合集(27篇)
大家好,我是Charmve!应该说,自动驾驶的算法模块,基本都是数据驱动的训练模型要优于基于规则或者优化的,尤其是感知和预测。以下图(综述论文 “A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies”)为例,现在自动驾驶的开发基本是模块化的(a),只有个别是采用端到端模式(b)。端到端模式可以说绝对是....

2022最新综述!一文详解自动驾驶中的多模态融合感知算法(数据级/特征级/目标级)
原文首发微信公众号【自动驾驶之心】:一个专注自动驾驶与AI的社区(https://mp.weixin.qq.com/s/NK-0tfm_5KxmOfFHpK5mBA)后台回复【多模态综述】获取论文!后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文!后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文!1简介多模态传感器融合意味着信息互补、稳定和安全,长期以来都是自动驾驶感知的....

借力算法,海天瑞声驾驭自动驾驶“新引擎”
2022 年的 3 月,或将被写入自动驾驶史册——美国颁布无人驾驶法规,中国也许将从政策层面允许 L3 自动驾驶乘用车上路,国内首条支持自动驾驶的快速路通车运营…… 毫无疑问,自动驾驶已经逐渐从快速迭代迈入大规模落地阶段。在这个 “临门一脚” 的关键时刻,想要让汽车本身的算法做到处理更多、更复杂的场景,不可或缺的是海量的场景数据支撑。通过对话国内唯一 A 股上市数据服务商—海天瑞声,透视 AI ....

机器学习算法在自动驾驶领域的应用大盘点!
将汽车内外传感器的数据进行融合,借此评估驾驶员情况、进行驾驶场景分类,都要用到机器学习。本文中,我们讲解了不同的自动驾驶算法。 自动驾驶汽车的设计制造面临着诸多挑战,如今,各大公司已经广泛采用机器学习寻找相应的解决方案。汽车中的ECU(电子控制单元)已经整合了传感器数据处理,如何充分利用机器学习完成新的任务,变得至关重要。潜在的应用包括将汽车内外传感器的数据进行融合,借此评估驾驶员情况、进行驾驶....

2020云栖大会智慧出行专场:聚焦高精地图/算法、智能模型、自动驾驶、AR导航
2020云栖大会将于9月17日-18日在线举行,届时将通过官网为全球科技人带来前沿科技、技术产品、产业应用等领域的系列重要分享。 阿里巴巴高德地图携手合作伙伴精心筹备了“智慧出行”专场。我们将为大家分享高德地图在打造基于DT+AI和全面上云架构下的新一代出行生活服务平台过程中的思考和实践,同时邀请了合作伙伴和业内资深专家分享行业动态、理论发展方向以及在业界和学术界的最新应用案例。 大量前沿、创新....

游戏中也可以测试自动驾驶!真实的游戏场景将帮助算法进一步优化
这也是无人驾驶首度在模拟的真实环境中进行测试。 GTA5,这个目前为止最大的开放式犯罪冒险游戏,涵盖了多种道路情况,包括山区,城市,郊区以及高速公路等等,同时还拥有多种多样的车辆。另一方面,其出色的物理碰撞系统使得整个游戏的逼真程度更上一层,广大玩家也为此津津乐道。不过,正因为这个游戏的逼真,让它能够不止局限于娱乐,而是可以在特定的情况下用于人工智能自动驾驶系统的训练...

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