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文章 2023-09-19 来自：开发者社区

基于Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPGA无人机避障系统

基于Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPAGA硬件平台、毫米波雷达平台以及大疆的无人机平台,开发了一套将毫米波雷达与单目视觉相融合的无人机自主避障演示系统;并利用该无人机自主避障演示系统做了避障飞行实验,初步验证了融合方案在无人机自主避障飞行中的可行性。图1 无人机避障示意图框架思路：前端由Xilinx Spartan-6 XC6SLX16/45 FPGA采集...

文章 2023-09-15 来自：开发者社区

Xines广州星嵌全新FPGA开发板—OMAPL138/C6748 DSP+ARM+FPGA

1 开发板简介XQ138F-EVM是一款基于广州星嵌TI OMAP-L138（浮点DSP C6748+ARM9） +Xilinx Spartan-6 FPGA核心板SOM-XQ138F设计的开发板，它为用户提供了SOM-XQ138F核心板的测试平台，用于快速评估SOM-XQ138F核心板的整体性能。 XQ138F-EVM底板采用沉金无铅工艺的四层板设计，不仅为客户提供参考底板原理图、系统驱动源码....

文章 2023-08-15 来自：开发者社区

用FPGA替代DSP实现实时视频处理

随着数字融合的进一步发展，系统的设计和实现需要更大的灵活性，以解决将完全不同的标准和要求集成为同类产品时引发的诸多问题。本文介绍FPGA在视频处理中的应用，与ASSP和芯片组解决方案相比，FPGA可根据当前(中国)设计工程师的实际需求提供不同层次的灵活性，并保持明显优于传统DSP的性能。实时视频处理对系统性能的要求极高&#x...

文章 2023-06-16 来自：开发者社区

ZYNQ（FPGA）与DSP之间GPIO通信

本文主要介绍说明XQ6657Z35-EVM 高速数据处理评估板ZYNQ与DSP之间GPIO通信的功能、使用步骤以及各个例程的运行效果。1.1ZYNQ 与DSP之间GPIO通信1.1.1例程位置ZYNQ例程保存在资料盘中的Demo\ZYNQ\PL\FPGA_DSP_GPIO文件夹下。DSP例程保存在资料盘中的Demo\DSP\XQ_GPIO_FPGA文件夹下。1.1.2功能简介实现DSP与ZYNQ....

文章 2023-02-02 来自：开发者社区

ZYNQ（FPGA）与DSP之间SRIO通信实现

1ZYNQ与DSP之间通信例程1.1ZYNQ 与DSP之间SRIO通信1.1.1例程位置ZYNQ例程保存在资料盘中的Demo\ZYNQ\PL\srio_gen2_0_ex文件夹下。DSP例程保存在资料盘中的Demo\DSP\XQ_SRIO_x4LANE_5Gbps文件夹下。1.1.2功能简介实现DSP与ZYNQ之间SRIO接口传输功能。DSP与ZYNQ之间SRIO通道宽度为4，每个SRIO...

文章 2022-12-12 来自：开发者社区

基于ZYNQ+DSP平台Zynq7035/45 FPGA高速串行接口的千兆以太网UDP例程设计和使用说明

1、例程目的基于Xines自主研制的XQ6657Z35-EVM平台的Zynq7035/45 PL端高速串行接口，使用千兆以太网通讯方式来测试验证底板上的光口通信，实现以下以太网功能：1）支持IP、UDP协议，实现UDP数据收发；2）支持ARP、ICMP协议，实现PING功能。2、例程设计框图1 时钟管理单元为例程提供时钟源；2 基于高速串行接口的千...

文章 2022-09-27 来自：开发者社区

Xines广州星嵌 DSP+ARM+FPGA开发板XQ138AS-EVM OMAPL138+FPGA

一、 DSP+ARM+FPGA开发板简介： XQ138AS-EVM是广州星嵌基于SOM-XQ138S核心板（OMAPL138+Xilinx FPGA）和SOM-XQ138A核心板（OMAPL138+AlteraFPGA）开发的DSP+ARM+FPGA三核评估套件，底板同时兼容两款核心板，用户可以采用该开发套件进行项目前期的验证和评估，也可以直接用来开发自己的产品。XQ138AS-EVM提供底...

文章 2022-08-15 来自：开发者社区

SOM-XQ6657Z45工业级核心板DSP+ARM+FPGA C6657 ZYNQ7035/45

DSP+Zynq工业级核心板(DSP+ARM+FPGA）1、核心板简介Xines广州星嵌电子研制的SOM-XQ6657Z45是一款基于TI KeyStone 架构C6000 系列TMS320C6657 双核C66x定点/浮点DSP以及Xilinx Zynq-7000 系列XC7Z035/045 SoC 处理器设计的工业级核心板。DSP处理器采用TMS320C6657，双核C66x定点/浮点DSP....