3D Hough变换点云平面检测算法
本文的主要目标：1.介绍3D Hough Transform的应用场景，算法思路，算法步骤以及代码。2.对其应用场景进行更进一步分析，与相似用途的算法（RandSAC）进行比较,分析优缺点。1.适用场景分析：拟合问题也可以看成是在参数空间内进行的搜索。在我们遇到拟合问题时，我们需要解答的问题通常是以下几个方面中的一个：已知点集合属于某一个平面（模型），这个模型的参数是多少？点集中可能存在0到多个....
RANSAC算法拟合平面实现(附代码c++)
机械视觉3D检测项目中遇到的一些问题：项目场景：工业视觉双目条纹检测：项目场景：示例:条纹投影检测芯片引脚高度问题描述：在做双目视觉，条纹投影获取点云图后，会遇到噪声点比较多的问题，并且这些噪声点是由于反光引起的，所以没有办法有效剔除噪声点，就会影响我们计算3D点的准确度。 在获取到点云数据后，我进行了滤波，然后将我认为没有异常的点拟合了一个平面，然后再去求我想要的某个point(x,y,z)到....
杭电oj HDOJ 2050 折线分割平面（递推）算法 数学逻辑（由分割平面转化而来）
题目：我们看到过很多直线分割平面的题目，今天的这个题目稍微有些变化，我们要求的是n条折线分割平面的最大数目。比如，一条折线可以将平面分成两部分，两条折线最多可以将平面分成7部分，具体如下所示。Input输入数据的第一行是一个整数C,表示测试实例的个数，然后是C 行数据，每行包含一个整数n(0<n<=10000),表示折线的数量。Output对于每个测试实例，请输出平面的最大分割数，每....
ARTS-8-算法练习-二维平面查找最高共点数
Algorithm题目概述： Given n points on a 2D plane, find the maximum number of points that lie on the same straight line.代码：import java.util.HashMap; import java.util.Map; class Point { int x; ...
算法题每日一练---第66天：平面切分
一、问题描述平面上有 N 条直线，其中第 i 条直线是 y=Ai⋅x+Bi。请计算这些直线将平面分成了几个部分。题目链接：平面切分二、题目要求样例输入： 3 1 1 2 2 3 3 输出： 6考察数学思想 建议用时20~35min三、问题分析假如问题改成：任意n条直线，最多可以将平面分成多少块区域？如上图所示，直线对应的区域数量如下所示：1 ...
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