利用Robocon2018 比赛地图 + OpenCv + matplotlib拟合贝塞尔曲线，并且生成路径坐标点
原文链接 本文内容： 贝塞尔曲线简介 代码算法讲解 总结 贝塞尔曲线简介： 原理： Github上一位大佬已经总结得很详细了, 还有动态图的哦,,我这里就直接引用啦Github 计算公式： 此处引用简书一位大佬的总结:@L_Xian; 该大佬不仅解释了贝塞尔曲线的原理，还详细的推导了贝塞尔曲线各阶公式之间的联系。 意义： 此处只说一下对于全向机器人运动的意义： 由于贝塞尔曲线是一条光滑的曲...
Matplotlib 中文用户指南 3.9 路径效果指南
路径效果指南 原文：Path effects guide 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 Matplotlib 的patheffects模块提供了一些功能，用于将多个绘制层次应用到任何艺术家，并可以通过路径呈现。 可以对其应用路径效果的艺术家包括Patch，Line2D，Collection，甚至文本。 每个艺术家的路径效果都可以通过set_p...
Matplotlib 中文用户指南 3.8 路径教程
路径教程 原文：Path Tutorial 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 位于所有matplotlib.patch对象底层的对象是Path，它支持moveto，lineto，curveto命令的标准几个，来绘制由线段和样条组成的简单和复合轮廓。 路径由(x,y)顶点的(N,2)数组，以及路径代码的长度为 N 的数组实例化。 例如，为了绘制(0,...
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