文章 2023-05-24 来自:开发者社区

拧瓶盖螺丝,高度灵活的柔性机器人为你开可口可乐

编辑:铭怿不过,用机器人拧瓶盖总觉得有点「大材小用」。在制造机器人的过程中,灵活、适当地组合各种性能是一项具有挑战的任务,因为这些性能有时是相互矛盾的。比方说,制造一个既灵活又强壮的机器人并非易事,但也不是不可能。最近一项研究中,东京工业大学的研究人员制造出了这样一种机器人,它具有高度灵活性,同时仍保持其「肌肉」内的高度张力,使其躯体能进行充分的扭转,从而完成困难的任务。研究结果发表在 1 月 ....

拧瓶盖螺丝,高度灵活的柔性机器人为你开可口可乐
问答 2022-01-10 来自:开发者社区

柔性感知机器人需要克服哪些挑战?

柔性感知机器人需要克服哪些挑战?

问答 2022-01-10 来自:开发者社区

柔性机器人是什么?

柔性机器人是什么?

文章 2021-11-30 来自:开发者社区

达闼科技,用柔性智能关节 SCA 定义云端智能柔性机器人起跑线

作为机器人的核心零部件,伺服系统的核心技术一直掌握在欧美、日本以及韩国的手里。在面对传统伺服电机技术掣肘的现实,许多机器人厂商不得不依赖进口,然而这就意味着中国厂商的采购成本要比外企自用高三五倍以上。另一方面,受限于核心技术而大多以下游系统集成为主的中国机器人公司,也不得不长期承受着传统伺服电机「分件组装难度大」,以及「不同硬件难以兼容」等难题。「目前组装难度大,主要是因为大电机、编码器和驱动分....

达闼科技,用柔性智能关节 SCA 定义云端智能柔性机器人起跑线
文章 2020-03-27 来自:开发者社区

哈工大造出柔性机器人,人造肌肉能和象鼻一样灵活了!

云栖号资讯:【点击查看更多行业资讯】在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯,还在等什么,快来! 随着柔性机器人的迅速发展,人们越来越意识到,冰冷、僵硬只是我们对机器人的刻板印象。 近日,国际著名期刊 Soft Robotics 刊登了哈尔滨工业大学冷劲松教授团队与美国马里兰大学 Norman M. Wereley 教授团队的共同研究成果,题为 Novel Bending and Helica....

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