公司有一个相对独立的项目（主要针对英文市场），后端结构已经敲定，前端还在讨论是使用1.x还是2.x？
公司有一个相对独立的项目（主要针对英文市场），后端结构已经敲定（node.js，mongo），前端还在讨论是使用1.x还是2.x？
激光SLAM:ALOAM---后端laserMapping代码结构与数据处理分析
前言ALOAM方法实现了低的漂移,并且计算的复杂度低,实时性很好.并且不需要高精度的lidar和惯导这个方法的核心思想就是把SLAM问题进行了拆分,通过两个算法来进行.一个是执行高频率的前端里程计但是低精度的运动估计（定位）,另一个算法在比定位低一个数量级的频率执行后端建图（建图和校正里程计）.这个两个算法都需要提特征点,就是经典的角点和面点,然后进行配准.在前端的那个算法中也就是里程计算法,特....
「后端小伙伴来学前端了」分析Vue脚手架结构
前言每日匆匆忙忙的写老师布置的 Vue 项目，对于 Vue 始终没有一个系统的认知，每天都是遇到什么问题就去查什么样的问题。看起来好像也没啥问题，但是所有的知识都是混入的，导致没有一个像样的体系。也就导致有了以下问题的存在：难以一起讨论。和他们聊天，讲的很多东西我都插不上嘴（学习的路上一定要明白，交流才是让人进步的最快方式，也是发现自己的缺陷和长处的最快方式）解决问题的方式的不同。同样的问题，他....
后端天天学Vue【一基本结构】
零 准备工作先去官网下载Vue然后引入Vue<script type="text/javascript" src="../vue.js"></script>然后开始写代码 ，需要先创建一个容易 让它绑定Vue然后再 script标签下就可以写Vue代码了1.想让Vue工作，就必须创建一个Vue实例，且要传入一个配置对象；2.root容器里的代码依然符合html规范，只不过....
作为后端开发如何设计数据库系列文章(三)设计SaaS系统表结构
在公司做了一年的SaaS内核系统，但是有些东西不知道能不能透露出来。我尽量在不透露一些敏感东西的情况下（这个度我无法把控，只能是笼统了），将某些关于数据库方面的精髓传递出来。如果表达不畅，请谅解。 前面的两篇讲解了在传统系统和大数据量下的数据库设计应该注意的事项。 接下来需要换一种思路，在SaaS系统中，数据库应该如何进行设计。 与传统开发的思考点不同，在SaaS中，可能更多考虑的是数据隔离（在....
作为后端开发如何设计数据库系列文章(一)设计传统系统表结构（Java开发）
本篇为第一篇。讲解传统系统的表结构设计（Java开发）。 讲讲如何避免数据库设计的一些坑，方便后期的开发与维护。 以前经常能够看到，数据库范式，现在说数据库三大范式的少了。 三大范式我以前也很严格的弄过，但是后来发现，还是灵活好啊，为什么，业务变动太快了啊，按照范式来，结构变更顶不住。 下面我就说一说设计数据库表要注意的一些地方吧。我不是DBA，只是Java后端开发，以下是根据我的个人经验所得，....
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