智能语音机器人底层系统设计逻辑机器人源码系统逻辑
— 1 — 智能客服背景智能语音客服机器人是在传统的客服系统基础上，集成了语音识别、语义理解、知识图谱、深度学习等多项智能交互技术，能准确理解用户的意图或提问，再根据丰富的内容和海量知识图谱，给予用户满意的回答。目前已广泛应用于金融、保险、汽车、房产、电商、政府等多个领域。对比于传统客服，智能客服具有为企业降本增效...
基于深度学习的智能语音机器人交互系统设计方案
基于深度学习的智能语音机器人交互系统设计方案 一、系统引言和目标 随着人工智能技术的快速发展，智能语音机器人交互系统已成为机械工程领域的重要研究方向。特别是在机器人智能语音与语言处理子类别中，智能语音技术的应用与开发对于提升人机交互的效率和体验至关重要。本课题旨在设计一套基于深度学习的智能语音机器人交互系统，该系统能够准确理解用户的语音指令，...
机器人系统设计
机器人定义国际标准化组织（ISO）机器人定义：1、机器人的动作机构具有类似于人或其它生物体的某些器官（肢体、感受等）的功能2、机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；3、机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；4、机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。机器人定义不会统一，随时代发展会有不同变化机器人组成机器人系统构建执行机构机器人底盘 电....
智能语音机器人底层系统设计逻辑机器人源码系统逻辑
— 1 — 智能客服背景智能语音客服机器人是在传统的客服系统基础上，集成了语音识别、语义理解、知识图谱、深度学习等多项智能交互技术，能准确理解用户的意图或提问，再根据丰富的内容和海量知识图谱，给予用户满意的回答。目前已广泛应用于金融、保险、汽车、房产、电商、政府等多个领域。对比于传统客服，智能客服具有为企业降本增效，提升商机转化率，提升用户体验、更加方便简洁、移动性及时性社交性能一体化的优点。智....
ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模
01 URDF理论1.1 什么是URDFUnified Robot Description Format，统一机器人描述格式；ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式；可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型；ROS同时也提供URDF文件的C++解析器（可以在C++代码中直接解析URDF机器人模型，好处：在基于模型的计算算法中，可以在代码中调用模型的信息，方便模型计算）1.2 模型&a...
ROS中阶笔记（一）：机器人系统设计—ROS系统下连接外部传感器
01 连接摄像头1.1 ROS下连接usb_camhttps://answers.ros.org/question/197651/how-to-install-a-driver-like-usb_cam/1.1.1 前期准备步骤一，虚拟机设置（vmware15.0 以上）在虚拟机菜单栏中选择“虚拟机（M）”->选择“可移动设备”->选择“xxxx Camera”->选择“连接（....
【教程免费下载】机器人系统设计与制作：Python语言实现
前言 本书包含12章，主要介绍如何从零开始构建自主移动的机器人，并使用Python进行编程。本书所提到的机器人是用于家庭、宾馆、餐厅的服务机器人，我们将按照顺序介绍如何一步一步构建它。书中从机器人的基本概念开始，然后过渡到机器人三维建模和，在成功进行机器人之后，将介绍构建机器人原型所需要的硬件组件。 ...
机器人系统设计与制作：Python语言实现导读
前 言 本书包含12章，主要介绍如何从零开始构建自主移动的机器人，并使用Python进行编程。本书所提到的机器人是用于家庭、宾馆、餐厅的服务机器人，我们将按照顺序介绍如何一步一步构建它。书中从机器人的基本概念开始，然后过渡到机器人三维建模和仿真，在成功进行机器人仿真之后，将介绍构建机器人原型所需要的硬件组件。 机器人的软件部分主要基于Python编程语言和其他一些软件框架开发，这些软件框架包括机....
机器人系统设计与制作：Python语言实现3.3 本章小结
3.3 本章小结 在本章中，您已经了解了如何对一个定制的机器人ChefBot进行仿真。在前面的章节中，我们讨论了机器人的机械设计。在完成机器人设计之后，我们开始将机器人放在一个模拟环境里进行仿真，并对机器人的机械结构进行测试，检查是否满足提出的需求。在本章中，您了解了各种各样的模拟仿真应用程序，包括工业、研究和教育等不同的领域。在此之后，我们讨论了ROS框架下和Gazebo仿真器如何用于执行仿.....
机器人系统设计与制作：Python语言实现3.2 习题
3.2 习题 1.?什么是机器人仿真？常用的机器人仿真软件都有哪些？ 2.?什么是ROS和Gazebo？ 3.?ROS下的机器人建模是什么？ 4.?什么是AMCL和gmapping？
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