定位MATLAB代码的相关内容

文章 2024-05-08 来自：开发者社区

基于改进遗传算法的配电网故障定位（matlab代码）

1 主要内容该程序复现文章《基于改进遗传算法的配电网故障定位》，将改进的遗传算法应用于配电网故障定位中, 并引入分级处理思想, 利用配电网呈辐射状的特点, 首先把整个配电网划分为主干支路和若干独立区域, 再利用该算法分别对各独立区域进行故障定位, 然后进行全局寻优, 这样能大大减少可行解的维数, 提高定位速度。使用该定位方法对一具有 20个节点的配电网系统进行故障定位的仿真实验, 它使...

文章 2023-09-15 来自：开发者社区

【目标定位】多站纯方位被动定位(ca模型)附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器 &am...

文章 2023-08-07 来自：开发者社区

【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）

1 概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题，量子粒子滤波（Quantum Particle Filter）是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法。它使用量子粒子来近似表示目标状态的概率分布，并通过观测数据进行权重更新和重采样，实现对无人驾驶汽车位置的准确估计。虽然目前关于量子粒子滤波在无人驾驶汽车列车定位方面的研究还比较有限，但以下是一篇相关的研究论文可以提供一些参考：Liang, H., ....

文章 2023-08-07 来自：开发者社区

使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人研究（Matlab代码实现）

1 概述使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人是一种常见的机器人定位方法。贝叶斯滤波器是一种递归滤波器，通过将先验信息和测量信息进行融合，可以估计机器人的位置和姿态。在这种方法中，运动模型用于预测机器人的下一个位置，考虑机器人的运动方向、速度和加速度等因素。墙壁传感器用于测量机器人与周围墙壁的距离或角度，但由于传感器噪声和不确定性，测量结果可能存在误差。贝叶斯滤波器的基本步骤如....

文章 2023-07-30 来自：开发者社区

改进极坐标表示（MPR）中AOA定位的特征空间解和偏置减少解（Matlab代码实现）

1 概述在MPR中基于三维AOA定位的两个代数解，称为特征向量（EV）解和偏置减少（BR）解。2 运行结果 3 参考文献[1]马婧. 基于UWB信号的单基站定位算法研究及AOA定位研究[D].中国海洋大学,2013.‍4 Matlab代码主函数部分代码：clear all; %clc; warning off % ===================================.....

文章 2023-07-29 来自：开发者社区

鲁棒无范围定位算法（RRGA）（Matlab代码实现）

1 概述估值的抗异常误差能力可以用影响函数定量分析.影响函数反映了不同位置上的异常数据对估值造成的相对影响,其绝对值越小,抗差能力越强[11].式(11)所示的广义M估计准则的影响函数为：2 运行结果部分代码：scatter3(data(:,1), data(:,2), data(:,3), 5, data(:,3), 'filled'); colormap(gray); % Calculat....

文章 2023-07-13 来自：开发者社区

使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子过滤器研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子滤波器研究旨在利用WiFi信号测量数据实现机器人的定位。1. 研究背景：在室内环境中，GPS信号通常不可靠或者无法接收到。为了在这种情况下进行机器人定位，可以利用W....

文章 2023-07-11 来自：开发者社区

【故障定位】基于粒子群优化算法的故障定位及故障区段研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳ 座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述针对能源危机和环境不断恶化的情形下，以光伏发电、风力发电、潮汐能等清洁能源发电技术被广泛应用，其发电方式便捷、满足负荷增长需求、绿色友好以及便于偏远地区供电的特点被人...

文章 2023-07-11 来自：开发者社区

【故障定位】基于多元宇宙算法的主动配电网故障定位方法研究(Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果2.1 算例3.2 单点故障 3.3 多点故障3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述参考文献：知识回顾：多元宇宙算法求解电力系统多目标优化问题（Matlab实现）【电气期刊论文复现与算例创新】【电力系统经济调度】多元宇宙算法求解电力系统多....

文章 2023-07-10 来自：开发者社区

基于遗传算法的配电网故障定位(Matlab代码实现）

欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳ 座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述参考文献：随着经济的发展和人们生活水平的提高, 对供电可靠性也提出了更高的要求 , 在配电网发生故障后,对故障设备进行快速、准确的定位显得越来越重要和迫切了。目前...