《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——2.4节对偶数、对偶向量及代数形式
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章，第2.4节对偶数、对偶向量及代数形式，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.4对偶数、对偶向量及代数形式在数学运算中，两个实数a和b可以与某一单位量j结合产生一个新的数c=a+jb。通常情况下，仅在下面三种不同的情况下，单位量j才可以单独定义为 j....
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——2.1节向量、坐标变换和空间描述
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章，第2.1节向量、坐标变换和空间描述，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.1向量、坐标变换和空间描述一般情况下，一个向量可以有以下两种不同类型的定义：1点向量——向量仅由它的长度和方向确定，与它的终点位置无关。依据此定义，不管向量的终点位于何处，任....
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