【集成示例】钉钉端机器人
钉钉机器人集成智能对话机器人大模型问答。效果展示准备工作重要钉钉端可以零代码集成智能对话机器人，详情请查看：钉钉机器人部署指引。钉钉机器人部署指引智能对话机器人配置进入智能对话机器人控制台，选择左侧导航栏的应用管理->机器人->新建机器人。控制台应用管理机器人新建机器人获取机器人ID，发布机器人（如...
如何通过RPA调用CV视觉组件能力
concat_vertical_scrolling_screenshotsconcat_vertical_scrolling_screenshots(screenshot_list, save_path, *, top_edge=None, bottom_edge=None)方法描述拼接垂直滚动长图...
如何通过RPA调用CV视觉组件能力
clickclick(element, *, button='left', index=1, timeout=10)方法描述点击CV控件锚点位置参数说明element控件名elementbutton鼠标键位button可选项：left：左键right：右键in...
可视化样例三：参数面板
样例：结合参数面板为流程设定入参样例场景说明借助可视化功能编排流程，使用参数面板功能为流程设定入参具体步骤参考视频教程：步骤1：使用参数面板注意：以下是可视化样例二的进阶部分注意1.首先在最上方的功能栏处，选择“视图”，确保“参数面板”选项被勾选，然后在左下方点击“参数面板”选项卡，在弹出的参数面板...
《机器人自动化：建模、仿真与控制》——1.3 伺服电动机
1.3 伺服电动机 机械系统由力或力矩控制并遵循动力学模型，该动力学模型依赖许多未知的系数。由运动学模型表述的相同的机械系统由位置、速度或加速度控制，运动学模型取决于已知的几何系数而且比较容易写成方程。在实际中，通过加入伺服电动机，可以将动力学模型转换成运动学模型。总而言之，伺服电动机是具有电气控制电路和（位置、速度或加速度）传感器的直流电动机。控制电路计算出电动机的给定电压u，以便与传感器测量....
《机器人自动化：建模、仿真与控制》一一1.3伺服电动机
1.3伺服电动机机械系统由力或力矩控制并遵循动力学模型，该动力学模型依赖许多未知的系数。由运动学模型表述的相同的机械系统由位置、速度或加速度控制，运动学模型取决于已知的几何系数而且比较容易写成方程。在实际中，通过加入伺服电动机，可以将动力学模型转换成运动学模型。总而言之，伺服电动机是具有电气控制电路和（位置、速度或加速度）传感器的直流电动机。控制电路计算出电动机的给定电压u，以便与传感器测量的设....
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