嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（十八）串口编程（下）
六. Linux串口应用编程参考资料：Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems：https://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htm#CONTENTSLinux串口编程：https://www.cnblogs.com/feisky/archive/2010/05/21/1740....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（十八）串口编程（中）
四. TTY驱动程序框架参考资料解密TTY ：https://www.cnblogs.com/liqiuhao/p/9031803.html彻底理解Linux的各种终端类型以及概念：https://blog.csdn.net/dog250/article/details/78766716Linux终端和Line discipline图解：https://blog.csdn.net/dog250/....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（十八）串口编程（上）
一. 串口应用程序编程介绍1.串口的作用UART：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，简称串口。调试：移植u-boot、内核、应用程序时，主要使用串口查看打印信息外接各种模块2. 本套视频特别说明Linux驱动大全中UART子系统里，有UART应用编程，也有UART驱动程序的深入讲解。我们把Linux驱动大全中UART应用....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十四）Linux系统对中断的处理（中）
1.2.6 下半部要做的事情太多并且很复杂：工作队列在中断下半部的执行过程中，虽然是开中断的，期间可以处理各类中断。但是毕竟整个中断的处理还没走完，这期间APP是无法执行的。假设下半部要执行1、2分钟，在这1、2分钟里APP都是无法响应的。这谁受得了？所以，如果中断要做的事情实在太耗时，那就不能用软件中断来做，而应该用内核线程来做：在中断上半部唤醒内核线程。内核线程和APP都一样竞争执行，APP....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十六）GPIO和Pinctrl子系统的使用（下）
1.2.4 sysfs中的访问方法在sysfs中访问GPIO，实际上用的就是引脚号，老的方法。a. 先确定某个GPIO Controller的基准引脚号(base number)，再计算出某个引脚的号码。方法如下：① 先在开发板的/sys/class/gpio目录下，找到各个gpiochipXXX目录：② 然后进入某个gpiochip目录，查看文件label的内容③ 根据label的内容对比设备....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十六）GPIO和Pinctrl子系统的使用（上）
1.GPIO和Pinctrl子系统的使用参考文档：a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下：Pinctrl-bindings.txtb. 内核 Documentation\gpio 目录下： Pinctrl-bindings.txtc. 内核 Documentation\devicetree\bindings\gpio 目录下： g....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十一）驱动进化之路：设备树的引入及简明教程（下）
1.7.3 有些节点不会生成platform_device，怎么访问它们内核会把dtb文件解析出一系列的device_node结构体，我们可以直接访问这些device_node。内核源码incldue/linux/of.h中声明了device_node和属性property的操作函数，device_node和property的结构体定义如下：1.7.3.1 找到节点a. of_find_node....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（十九）I2C应用编程（下）
1.4.5. 内核里怎么传输数据使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据APP通过i2c_adapter与i2c_client传输i2c_msg内核函数i2c_transferi2c_msg里含有addr，所以这个函数里不需要i2c_client1.5. 无需编写驱动直接访问设备_I2C-Tools介绍参考资料：Linux驱动程序: driv....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（十九）I2C应用编程（中）
1.3.2 SMBus协议分析对于I2C协议，它只定义了怎么传输数据，但是并没有定义数据的格式，这完全由设备来定义。对于SMBus协议，它定义了几种数据格式。注意：下面文档中的Functionality flag是Linux的某个I2C控制器驱动所支持的功能。比如Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_QUICK，表示需要I2C控制器支持SMBus Quick Co....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（十九）I2C应用编程（上）
1.I2C应用编程1.1 I2C视频介绍参考资料：请点击1.1.1 I2C硬件框架在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA在I2C总线的SCL、SDA线上，都有上拉电阻1.1.2 I2C软件框架以I2C接口的存储设备AT24C02为例：APP： 提出要求：把字符串"www.100ask....
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