【DR_CAN-MPC学习笔记】3&4.详细的MPC建模例子和matlab代码
参照二次规划一般形式，详细推导了MPC的数学模型，即最小化代价函数的表达式，最终推导结果为：DR_CAN的视频：【MPC模型预测控制器】3_一个详细的建模例子【MPC模型预测控制器】3 【MPC模型预测控制器】4_完整案例讲解 - Octave代码【MPC模型预测控制器】4离散系统状态空间一般形式：其中 为状态向量（n×1）， 为输入向量（p×1）， 为系统状态矩阵（n×n）， 为系统输入矩阵.....
matlab学习笔记2
matlab学习笔记2MATLAB 的数组的建立和保存%创建等差数列 a=0:0.5:10a = 1×21 0 0.5000 1.0000 1.5000 2.0000 2.5000 3.0000 ⋯x=linspace(0,1,75)x = 1×750 0.0135 0.0270 0.0405 0.0541 0.0676 0.0811%从原来的数...
Matlab学习笔记1
matlab学习笔记1430/12 不同的显示结果format short 430/12ans = 35.8333format long 430/12ans = 35.833333333333336format shortE 430/12ans = 3.5833e+01format longE 430/12ans = 3.583333333333334e+01format hex 430/12a....
matlab学习笔记1
matlab学习笔记1430/12 不同的显示结果format short 430/12ans = 35.8333format long 430/12ans = 35.833333333333336format shortE 430/12ans = 3.5833e+01format longE 430/12ans = 3.583333333333334e+01format hex 430...
取模（mod）与取余（rem）的区别——Matlab学习笔记
取模（mod）与取余（rem）的区别——Matlab学习笔记http://www.bieryun.com/1099.html 昨天在学习Matlab的数学函数时，教程中提到取模（mod）与取余（rem）是不同的，今天在网上具体查了一下： 通常取模运算也叫取余运算，它们返回结果都是余数.rem和mod唯一的区别在于: 当x和y的正负号一样的时候，两个函数结果是等同的；当x和y的符号不同时，rem.....
MATLAB学习笔记
魔方矩阵(magic(阶数)) 魔方矩阵又称幻方，是有相同的行数和列数，并在每行每列、对角线上的和都相等的矩阵。魔方矩阵中的每个元素不能相同。你能构造任何大小（除了2x2）的魔方矩阵。 希尔伯特矩阵(hilb(阶数)) 希尔伯特矩阵是一种数学变换矩阵 Hilbert matrix，矩阵的一种，其元素A（i,j）=1/(i+j-1)，i,j分别为其行标和列标。 即： [1，1/2，1/3，……，1....
学习笔记之 初试Caffe，Matlab接口提取feature
Caffe 提供了matlab接口,可以用于提取图像的feature. 首先，打开终端，进入caffe的主目录下,然后打开Matlab ... 默认的文件是：classification_demo.m， 里面有两个函数。把路径设置完了之后，就可以试试运行了。我把它改成了我比较习惯的方式，即:xiao.m clc; close all; clear all; num1=1000;...
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