用于实时 Linux® 的 TwinCAT Runtime,基于 Linux® 的实时控制器开辟了新的应用可能性
TwinCAT Runtime for Linux® 的推出让倍福为实时控制开辟了新的应用可能性。 未来,多个独立的 TwinCAT Runtime 能够在同一台工业 PC 上执行, 用户能够在一台高性能计算机上组合不同的系统部件,从而简化编程和诊断。 通过它还可以访问实时环境中的 GPU(显卡),为机器视觉等高计算量应用提供硬件加速器&#...

Linux 中断子系统中GIC 中断控制器基本分析
GIC 是 ARM 公司给 Cortex-A/R 内核提供的一个中断控制器,类似 Cortex-M 内核(STM32)中的 NVIC。GIC:Generic Interrupt Controller,通用中断控制器。NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller,嵌套中断向量控制器。目前 GIC 有 4 个版本:V1~V4,V1 是最老的版本,已经被废弃了。V....

Linux驱动之I2C控制器驱动
平台: 三星2440内核版本:4.20分析将会按照驱动中函数的执行顺序。一、装载和卸载函数static const struct platform_device_id s3c24xx_driver_ids[] = { { .name = "s3c2410-i2c", .driver_data = 0, }, { ...
Linux驱动分析之SPI控制器
前言 之前对SPI驱动的整体架构做了介绍,现在来分析具体的驱动程序。之前说过,SPI驱动分为设备驱动和控制器驱动。先来分析控制器驱动。我们以RockChip的控制器来作为分析。SPI控制器分析下面的代码分析主要都在注释中,会按照驱动中函数的执行顺序分析。(1) 装载和卸载函数//dts匹配表staticconststructof_device_idrockc....

[译]Linux平台Intel以太网控制器x710/xl710性能调优指南
1.0 简介该指南旨在为Linux环境中使用Intel x710/xl710系列网卡提供调优指导,以获取最佳的网络性能。该指南着眼于可能带来网络性能提升的硬件、驱动和操作系统环境和设置等方面。值得注意的是,网络性能会受到任何外界因素的影响,该指南只涉及那些最普遍和影响最显著的部分。2.0 预先检查项2.1 升级Driver/Firmware版本使用命令“ethtool -i ethX”检查dri....
linux设备驱动之USB主机控制器驱动分析 【转】
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Linux芯片级移植与底层驱动(基于3.7.4内核) --中断控制器
宋宝华 Barry Song <21cnbao@gmail.com> 新浪微博: @宋宝华Barry 3. 中断控制器驱动 在Linux内核中,各个设备驱动可以简单地调用request_irq()、enable_irq()、disable_irq()、local_irq_disable()、local_irq_enabl...
《Linux内核精髓:精通Linux内核必会的75个绝技》一HACK #13 使用Block I/O控制器设置I/O优先级
HACK #13 使用Block I/O控制器设置I/O优先级 本节介绍使用Block I/O控制器的功能设置I/O优先级的方法。Block I/O控制器可以将任意进程分组,并对该分组设置I/O的优先级。这个功能是在Linux 2.6.33时添加到Linux内核中的。例如,在前台进行一般处理的同时,在后台磁盘备份处理的情况下,如果备份处理频繁地向磁盘进行I/O操作,前台的处理即使有I/O请求,也....
《嵌入式Linux软硬件开发详解——基于S5PV210处理器》——2.4 DM9000A以太网控制器
本节书摘来自异步社区《嵌入式Linux软硬件开发详解——基于S5PV210处理器》一书中的第2章,第2.4节,作者 刘龙,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.4 DM9000A以太网控制器 为了实现以太网通信功能,Smart210开发板搭载了一片以太网芯片DM9000A,它是一款高度集成、低成本的单片快速以太网MAC控制器,含有通用的处理器接口、10M/ 100M物理层和1....
《嵌入式Linux软硬件开发详解——基于S5PV210处理器》——2.4 DM9000A以太网控制器
本节书摘来异步社区《嵌入式Linux软硬件开发详解——基于S5PV210处理器》一书中的第2章,第2.4节,作者:刘龙,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 2.4 DM9000A以太网控制器 嵌入式Linux软硬件开发详解——基于S5PV210处理器为了实现以太网通信功能,Smart210开发板搭载了一片以太网芯片DM9000A,它是一款高度集成、低成本的单片快速以太网MAC控制....
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