Ubuntu安装ROS2并编写自己的程序（下）
三、创建自己ROS2包3.1 创建功能包我们首先创建一个dev_ws/src的文件来存放我们自己的包mkdir -p ~/dev_ws/src打开终端后进入到dev_ws/src路径下：cd ~/dev_ws/src然后就可以使用如下语法来创建功能包了（以下二选一）：CMake包：ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name&a...
Ubuntu安装ROS2并编写自己的程序（上）
根据官方Distributions说明，Dashing Diademata为Ubuntu 18.04上支持最长的版本，下一个长期版本目标系统为 Ubuntu 20.04，因此作为学习的话，建议安装该版本，同时经过简单测试，当前ROS2对一般开发者并不算太友好，很多功能包也没有，不建议作为主力开发使用。ROS2架构说明可参考ROS2探索总结（六）——迎接ROS2.0时代的到来一、安装1. 设置本地....
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