RoboBrain：智源开源具身大脑模型，32B参数实现跨机器人协作
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SpatialLM：手机视频秒建3D场景！开源空间认知模型颠覆机器人训练
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Seer：上海 AI Lab 与北大联合开源端到端操作模型，结合视觉预测与动作执行信息，使机器人任务提升成功率43%
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