基于Qlearning强化学习的机器人路线规划matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 训练过程 测试结果 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 强化学习是机器学习中的一个重要领域，它主要研究智能体（agent）如何在环境中通过不断地试错来学习最优策略（policy&...
基于Qlearning强化学习的机器人路线规划仿真
1.算法概述 假设我们的行为准则已经学习好了, 现在我们处于状态s1, 我在写作业, 我有两个行为 a1, a2, 分别是看电视和写作业, 根据我的经验, 在这种 s1 状态下, a2 写作业 带来的潜在奖励要比 a1 看电视高, 这里的潜在奖励我们可以用一个有关于 s 和 a 的 Q 表格代替, 在我的记忆Q表格中, Q(s1, a1)=-2 要小于 Q(s1, a2)=1, 所以我们判断...
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