文章 2025-03-19 来自:开发者社区

基于Qlearning强化学习的机器人路线规划matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印): 训练过程 测试结果 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 强化学习是机器学习中的一个重要领域,它主要研究智能体(agent)如何在环境中通过不断地试错来学习最优策略(policy&...

基于Qlearning强化学习的机器人路线规划matlab仿真
文章 2025-01-05 来自:开发者社区

基于QLearning强化学习的较大规模栅格地图机器人路径规划matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印): 机器人行驶动作序列: Action_seqs = '下下下下右右下下下下下下下下下下下下右右上上上上上上上上上上上右右右下右下下下下下下右右上上上上右右右右右下右下下下下下右下右右上上上上上上上上上上上' 仿真操作步骤可参考程序配套的操作...

基于QLearning强化学习的较大规模栅格地图机器人路径规划matlab仿真
文章 2024-10-11 来自:开发者社区

基于QLearning强化学习的机器人避障和路径规划matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印): 2.算法涉及理论知识概要 强化学习是一种机器学习方法,它使智能体能够在与环境交互的过程中学习如何采取行动以最大化累积奖励。Q-Learning是一种无模型的强化学习算法,特别适合于离散动作空间的问题。在机器人避障和路径规划中࿰...

基于QLearning强化学习的机器人避障和路径规划matlab仿真

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