基于IEKF迭代扩展卡尔曼滤波算法的数据跟踪matlab仿真,对比EKF和UKF
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基于CEM算法的三维点云数据二维映射表示matlab仿真
1.算法理论概述 三维点云数据是一种重要的空间信息表示方式,广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。然而,三维点云数据的特征维度往往很高,难以直接处理和分析。因此,将三维点云数据转换为低维度的二维映射表示,是一种有效的数据降维方法,可以方便地进行数据处理和分析。本文提出了一种基于CEM(conformal energy minimization)算法的三维点云数据二维映射表示方法。 ...

基于PSO粒子群算法优化RBF网络的数据预测matlab仿真
1.算法描述 1985年,Powell提出了多变量插值的径向基函数(RBF)方法。径向基函数是一个取值仅仅依赖于离原点距离的实值函数,也可以是到任意一点c的距离,c点称为中心点。任意满足上述特性的函数,都可以叫做径向基函数。一般使用欧氏距离计算距离中心点的距离(欧式径向基函数)。最常用的径向基函数是高斯核函数。RBF神经网络只有三层,即输入层、隐藏层、输出层。RBF网络的基本思想是:用RBF作.....

m基于分段蚁群算法优化SVM的数据预测matlab仿真
1.算法描述 支持向量机(support vector machines, SVM)是二分类算法,所谓二分类即把具有多个特性(属性)的数据分为两类,目前主流机器学习算法中,神经网络等其他机器学习模型已经能很好完成二分类、多分类,学习和研究SVM,理解SVM背后丰富算法知识,对以后研究其他算法大有裨益;在实现SVM过程中,会综合利用之前介绍的一维搜索、KKT条件、惩罚函数等相关知识。本篇首先通...

基于kmeans算法的数据聚类matlab仿真
1.算法描述 聚类算法也许是机器学习中“新算法”出现最多、最快的领域,一个重要的原因是聚类不存在客观标准,给定数据集总能从某个角度找到以往算法未覆盖的某种标准从而设计出新算法。Kmeans算法十分简单易懂而且非常有效,但是合理的确定K值和K个初始类簇中心点对于聚类效果的好坏有很大的影响。众多的论文基于此都提出了各自行之有效的解决方案,新的改进算法仍然不断被提出,此类文章大家可以在Web Of...

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