文章 2025-01-05 来自:开发者社区

基于QLearning强化学习的较大规模栅格地图机器人路径规划matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印): 机器人行驶动作序列: Action_seqs = '下下下下右右下下下下下下下下下下下下右右上上上上上上上上上上上右右右下右下下下下下下右右上上上上右右右右右下右下下下下下右下右右上上上上上上上上上上上' 仿真操作步骤可参考程序配套的操作...

基于QLearning强化学习的较大规模栅格地图机器人路径规划matlab仿真
文章 2023-05-27 来自:开发者社区

基于D星算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

基于D星算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

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