基于梯度流的扩散映射卡尔曼滤波算法的信号预处理matlab仿真
1.程序功能描述 基于梯度流的扩散映射卡尔曼滤波算法的信号预处理matlab仿真。设置不同的噪声大小，测试滤波效果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 ```% 加载数据load data.mat SNR = 10; % 信噪比Dims = 2; % ...
具有梯度流的一类系统的扩散图卡尔曼滤波（Matlab代码实现）
1 概述本文提出了一种非参数方法，用于高维非线性随机动力系统的状态估计，这些系统根据各向同性扩散的梯度流演化。我们将扩散映射（一种流形学习技术）与线性卡尔曼滤波器和Koopman算子理论的概念相结合。更具体地说，使用扩散图，我们构建了数据驱动的虚拟状态坐标，使系统模型线性化。基于这些坐标，我们设计了一个使用卡尔曼滤波器进行状态估计的数据驱动框架。我们在三个跟踪问题中展示了我们的方法在参数和非参数....
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