ROS机器视觉入门:从基础到人脸识别与目标检测
前言 从本文开始,我们将开始学习ROS机器视觉处理,刚开始先学习一部分外围的知识,为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本,系统采用Ubuntu20.04,ROS采用noetic。 颜色编码格式,图像格式和视频压缩格式 (1)RGB和BGR:这是两种常见的颜色编码格式,分别代表了红、绿、蓝三原色。不同之处在于,RGB按照...

从基础到人脸识别与目标检测
前言 从本文开始,我们将开始学习ROS机器视觉处理,刚开始先学习一部分外围的知识,为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本,系统采用Ubuntu20.04,ROS采用noetic。 颜色编码格式,图像格式和视频压缩格式 (1)RGB和BGR:这是两种常见的颜色编码格式,分别代表了红、绿、蓝三原色。不同之处在于,RGB按照...
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