文章 2024-11-15 来自:开发者社区

李飞飞数字表兄弟破解机器人训练难题!零样本sim2real成功率高达90%

在机器人技术领域,如何让机器人在真实世界中安全、高效地运行一直是一个重大挑战。传统的机器人训练方法通常需要在真实环境中进行大量的试验和调整,这不仅成本高昂,而且存在安全风险。为了解决这个问题,研究人员提出了使用模拟环境进行训练的思路,但模拟环境与真实环境之间存在语义和物理差异,导致训练效果不佳。 为了克服这些困难...

文章 2023-05-10 来自:开发者社区

谷歌机器人迈入「交互语言」新纪元!开放命令正确率高达93.5%,开源数据量提升十倍

【新智元导读】Google机器人最近实现了在开放词汇的条件下执行自然语言命令,真正实现了「听懂人话」,相关数据集已开源!注意看,眼前的这个男人正在对着一个机器人不断发出自然语言指令,如「把绿色的星推到红色块之间」、「把蓝色的方块移动到左下角」,机器人对每一次输入的指令都可以实时完成。,时长00:25自上世纪60年代开始,机器人专家就开始尝试让机器人听懂人的「自然语言指令」,并执行具体的行动。理想....

谷歌机器人迈入「交互语言」新纪元!开放命令正确率高达93.5%,开源数据量提升十倍

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