ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
前言 最近开始接触到基于DDS的这个系统，是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来，感觉挺有意思的，但是只是单纯的看书籍，总会显得枯燥无味，于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看，便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。 ROS的发展历程 ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快被一家商业公司Wil...
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前言 最近开始接触到基于DDS的这个系统，是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来，感觉挺有意思的，但是只是单纯的看书籍，总会显得枯燥无味，于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看，便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。 ROS的发展历程 ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快被一家商业公司Wil...
ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发
什么是 ROSROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具的组合，可以帮助构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，以及强大的开发工具，ROS 满足设计一个机器人项目所需要的一切东西，并且这些都是开源的。ROS 有两个版本 ROS1 和 ROS2：ROS Noetic Ninjemys 是针对 Ubuntu 20.04 (Foc....
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