【通信协议讲解】单片机基础重点通信协议解析与总结之CAN(四)
四.CAN总线 基础特性: 两根通信线:CAN_H、CAN_L 异步,半双工 差分电平 可挂载多设备,多设备同时发送数据时通过仲裁判断先后顺序 配置特性: CAN控制器引出的TX和RX与CAN收发器相连,CAN收发器引出的CAN_H和CAN_L分别与总线...
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单片机外围模块漫谈之三,CAN总线
1980年,Bosch的工程师开始研究汽车上高速串行通信的问题,并在1986年发布了CAN(Controller Area Network)总线。CAN以其多主,高速(最高1Mbps),抗干扰的特性被广泛应用汽车及各种工业环境。在此我们主要介绍一下CAN总线的特点,帧类型,以及应用中的注意事项。1.CAN总线特点1.1多主控制跟我们常用的RS485只有一个主机,从机只能等待主机的轮询不同,在CA....
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单片机CAN总线数据自收发
1、简介使用STM32F407IGHX单片机(C板)CAN1、CAN2短接,进行数据自收发。2.CubeMax初始化配置CAN通讯介绍:CAN总线与单片机。1.rcc配置2.sys配置3.时钟树配置4.CAN配置需要注意是第六点,根据C板手册所示,CAN1输出接口为PD0、PD1,如下图所示:CAN2配置跟CAN1一致,不需要单独配置引脚,C板CAN2输出引脚与默认配置一致。5.触发按键配置6.....
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