【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之可视化系统(三)
4.可视化 ROS系统中有两个极其重要的可视化工具:RQT(Robot Qt Graphics User Interface)和RVIZ(Robot Visualization Tool)。其中RVIZ是一个3D可视化工具,主要用于显示传感器信息,导航地图等信息;RQT则是一个用于创建和管理ROS图形界面的工具,以便开发者实时查看和调试ROS系统。 ...

【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之安装测速(二)
2.安装 这里推荐鱼香大大开发的一键安装脚本 在终端键入: wget http://fishros.com/install -O fishros &&am...

【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之简单认识(一)
一.复杂的机器人系统 依照我们现在的技术来看,机器人系统仍是极其复杂的,往往一个系统就需要数以百计的工程师开发。一个机器人集成了多个领域的多个人的共同智慧,例如:机械工程、电子工程、计算机科学、控制理论等。 我们知道一个系统由通俗地简单地讲是由硬件和软件部分构成的...

云桌面上跑微信机器人,不需要一直开着windows系统了(搭建教程)
大家好,我是雄雄,欢迎关注微信公众号雄雄的小课堂现在是:2023年5月7日10:11:39前言由于平时工作都很忙,基于大恩hook写了个微信机器人,一直没有写完,所以一直没有上线,目前暂定10号左右上线;之前我们一直使用的是uos协议,但是很不安全,用一段时间就被官方给警告,严重的情况下,直接封号。所以现在改成了基于windows系统,本地登录微信的方式来跑微信机器人,相对于比较安全。但是这样有....

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