基于IEKF迭代扩展卡尔曼滤波算法的数据跟踪matlab仿真,对比EKF和UKF
1.程序功能描述 基于IEKF迭代扩展卡尔曼滤波算法的数据跟踪matlab仿真,对比EKF和UKF.仿真输出误差收敛曲线和误差协方差收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序 ```for i=1:Lekf-1 z ...
基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统matlab仿真
1.课题概述 基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统,对比UKF,EKF迭代UKF，迭代EKF四种卡尔曼滤波的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a X_iukf = zeros(2, Times1); X_iukf(:,1) = state0; P_iukf = zeros(2,2,Times1); P_iuk...
【数值分析】Jacobi、Seidel和Sor迭代法求解线性方程组（附matlab代码）
线性方程组迭代解法公式类似非线性方程求根的简单迭代法公式， 有Jacobi迭代法、 Seidel迭代法及Sor法等。题目1-Jacobi迭代法和Seidel迭代法来源：《数值分析》第5版，清华大学出版社，作者：李庆扬等，第6章习题1代码1-Jocabi%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%....
【数值分析】迭代法求方程的根（附matlab代码）
题目用迭代法求方程 e x p ( x ) + 10 ∗ x − 2 = 0 exp(x) + 10*x -2=0exp(x)+10∗x−2=0 的根，要求根有3位小数，初值 x 0 = 0 x_0 =0x0=0解析迭代方程：x k + 1 = ( 2 − e x k ) / 10 x_{k+1}=(2-e^{x_{k}})/10xk+1=(2−exk)/10当 x k ∈ [ 0 , 0.5 ....
【图像重建】在线全息图的迭代双图像自由重建附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
【物理应用】基于FDM 和_Gauss Seidel 迭代求解器半（渗漏）承压含水层中二维地下水流方程附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
基于应用值迭代的马尔可夫决策过程(MDP)的策略的机器人研究（Matlab代码实现）
1 概述MDP（Markov Decision Process）是一种用于建模决策问题的数学框架，而机器人网格是一种常见的环境模型，用于描述机器人在离散的网格世界中移动和执行动作的问题。在机器人网格中，通常将环境表示为一个二维网格，每个网格单元可以是机器人可以到达的位置。机器人可以根据当前所处的网格位置和执行的动作来决定下一步的移动方向。常见的动作包括向上、向下、向左、向右等。MDP可以用来描述....
基于自适应双残差反馈控制变形矢量场迭代反演附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型（Matlab代码实现）
1 概述本文 T 秒进行 N 次模拟，使用提出的使用多重拍摄的双模 NMPC 方案对倒立摆进行摆动和稳定。分析了算法计算次数的性能，特别是“前向生成”、“DARE”、“矩阵”、“反演”和“QPsteps”所需的平均计算时间，以及平均“不受约束”和“约束”，所有这些都在结果部分报告。比较了两种不同的方法;标准多重射击NMPC，以及拟议的双模式多重射击NMPC。此外，如本文所述，考虑了两种不同的数值....
粒子群算法的迭代寻优算法（Matlab代码实现）
1 概述粒子群算法是一种基于群体智能的随机寻优算法，特别是针对复杂的工程问题，通过迭代寻优计算，能迅速找到近似解，因此粒子群算法在工程计算机中被广泛应用，但是粒子群优化算法容易陷入局部最优，收敛精度低且不易收敛。因此，针对粒子群优化算法的不足，通过同步改变学习因子以及将模拟退火算法与粒子群算法相结合的方法对函数进行极值寻优。结果表明，同步改变学习因子以及将模拟退火算法与粒子群算法结合后的算法提高....
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