在Ubuntu18.04上安装ros2的环境,ros2的常用命令:播放包、录制包等
对于Ubuntu18.04系统,对应的ros1和ros2的版本号为: ros1:melodic ros2:eloquent 1 添加密钥和ros2下载 1、添加密钥 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubuserconten...

Ubuntu18.04 ROS Melodic安装和卸载
ROS安装和卸载 (melodic)安装ROS1.安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'或者中国的源sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&am...
Ubuntu 18.04 配置Ros melodic
ROS简介1. 添加ROS软件源你可能对源的概念理解不深,没关系,先简单理解为系统获取资源的地址,跟着做即可。设置软件源:国外: $ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’国内: $....

【1. ubuntu18.04安装ROS Melodic】
1. 前期准备首先进入系统的软件和更新,选择清华源2. 设置软件源:清华匹配的ros_ubuntu版本sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.li....

Ubuntu 18.04.05 LTS配置ROS Melodic各种问题详细解决(填坑)
前言ROS包括多个版本,适应于各不同版本的Linux系统。(查看各版本对应关系)本文主要针对:操作系统:Ubuntu 18.04.05 LTSROS版本:Melodic进行处理。安装过程主要参考:ROS官方教程安装过程介绍对ROS官方教程简单介绍如下:1) 打开“软件与更新(soft & update)”,选择"restricted," “universe,” and “multiver....

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