09 机器人仿真Gazebo实例
零、Gazebo 1. Gazebo是开源物理仿真环境 支持：三维可视化环境传感器仿真、噪声仿真云仿真、远程仿真等功能 2. 安装对应版本的Gazebo sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-control 3.进入Gazebo rosc...
ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建（重点）
1 ros_controlROS为开发者提供的机器人控制中间件包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率Controller_manager 与很多controller都已经很完善了，需要写的就是robothw部分ros_control的功能主要通过controller来实现的1.1 ros_control安装ros_contro....
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