强化学习（RL）在机器人领域的应用，尤其是结合ROS（Robot Operating System）和Gazebo（机器人仿真环境）
强化学习（RL）在机器人领域的应用，尤其是结合ROS（Robot Operating System）和Gazebo（机器人仿真环境），是一个非常有趣和具有挑战性的领域。下面是从虚拟训练到实车部署的全流程分析概述： ### 1. 环境设置与仿真 **ROS和Gazebo的集成：** - **ROS（Robot Operating ...
单片机和FreeRTOS上跑机器人ROS的应用
机器人的应用越来越广泛了，大家熟知的稚晖君直接创业搞机器人，可想而至，接下来的十年，机器人绝对是热门的行业。 目前市面上很多机器人都是基于一套叫做ROS的系统开发的，今天就给大家分享一个跑在MCU上，基于FreeRTOS的轻量级（micro）ROS。 随着市场需求不断的扩大，这种基于MCU的ROS将会越来越普及，对于从事机器人相关工作的读者有必要了解一下。 关于ROS ...
机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
最近工作涉及到自动驾驶的，需要学习ROS，学习中总结了一些知识点，分享给大家。ROS基本介绍 机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本）。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制，可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，能够适应多机器人遇到的挑战。ROS免费并且开源....
机器人操作系统ROS浅析
一、ROS简介ROS是Robot Operating System的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后来由Willow Garage公司发展，目前由OSRF（Open Source Robotics Foundation, Inc）公司维护的开源项目。ROS就像手机界的安卓，电脑中的微软；ROS虽然叫操作系统，但是真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是R....
机器人程序设计_ROS_note1
ROS官网 ROS的kinetic安装 手把手式教程，小伙伴们大可放心，慢慢来 下面运行一个课堂上的例子： 环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2 ROS初体验——乌龟爬爬爬 输入以下命令启动节点： roscore 出现最后一行的started core service 即成功运行。 输入以下命令生成小乌龟： rosrun turtle...
机器人程序设计_ROS_note2
本笔记关于ROS文件系统认识以及常用命令的实践 环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2 0.安装tree： 1.创建目录，在目录上创建工作空间，使用tree查看： 2.编译工作空间： 3.此时再次使用tree查看，文件树已然大变：
机器人操作系统（ROS）教程4：ROS的框架【转】
转自：http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前，有必要了解一些ROS的概念。首先，ROS的系统代码分为两部分：main和universe。1.main：是ROS的核心部分，它提供了一基本的工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写。2.universe：全球范围的代码，有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代码，如O....
机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（1）——安装ROS Indigo【转】
转自：http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以...
机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课（附视频/PPT）【转】
转自：http://blog.exbot.net/archives/2966 导语：本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴，为大家梳理好学习思路。 ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于，能够支持多种语言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持...
干了这碗鸡汤！“机器人版 Linux”ROS崛起背后的隐秘故事大揭秘
十年前，当笔者还在努力实现“机器人版 Linux”的愿景时也曾因为困难灰心过，不过其他勇敢者的故事激励着我继续前行。下面，我将向大家分享一些机器人操作系统（ROS）的隐秘往事，希望这些尘封多年的故事也能激励你们努力追寻自己疯狂的新点子。 超级刚需 这个故事开始时，我和我合作七年的老伙计 Eric Berger 刚刚开始在斯坦福大学攻读我们的博士学位。 其实接触 ROS 也是个偶然，当时为...
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