基于kalman滤波的UAV三维轨迹跟踪算法matlab仿真
1.程序功能描述 使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计，最后输出预测轨迹，估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 ```for k=1:length(Xdirect)-1 %第一个估计Xk = [X_direct(k);Vx_direct(k)]; uk1 = Xa;Xk_A =Aklm*X...
基于Qlearning强化学习的小车弧线轨迹行驶控制matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 2.算法涉及理论知识概要 Q-learning是一种离散时间强化学习算法，无需模型即可直接从环境中学习最优策略。当应用于小车弧线轨迹行驶控制时，其核心任务是让小车自主学习如何控制转向和速度，以在指定的曲线上稳定行驶。 2.1强化学习基础 强化学习的基本框架由四部分组成：环境（Environment）、代理（Ag...
【运动学】基于CV、CA、CT三种运动模型轨迹附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
【物理】带电粒子在磁场和电场中移动的 3D 轨迹研究（Matlab代码实现）
1 概述带电粒子在磁场和电场中移动的轨迹可以由洛伦兹力定律描述。洛伦兹力定律描述了带电粒子在电场和磁场中所受到的合力，它的表达式为：F = q(E + v × B)其中，F 是带电粒子所受到的合力，q 是粒子的电荷量，E 是电场强度，v 是粒子的速度，B 是磁场强度。"×" 表示叉乘。根据洛伦兹力定律，带电粒子在电场和磁场的共同作用下，其速度和加速度会发生变化，从而导致轨迹的偏转。在三维空间中，....
【物理】模拟粒子在电场和磁场中的轨迹研究（Matlab代码实现）
1 概述模拟粒子在电场和磁场中的轨迹研究是物理学中的一个重要研究领域，涉及到电磁场、粒子运动、轨迹分析等多个方面。在这个研究中，通过数值模拟的方法，可以模拟粒子在电场和磁场中的运动轨迹，以及粒子的速度、加速度等物理量的变化规律。这种模拟方法可以帮助研究人员更好地理解粒子在电磁场中的运动规律，以及电磁场对粒子的影响。在模拟粒子在电场和磁场中的轨迹研究中，需要考虑粒子的电荷、质量、速度等因素，以及电....
【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理（Matlab代码实现）
1 概述随着传感器检测技术、智能控制技术和材料技术的快速发展,四轴无人机及其配套系统的发展越来越成熟。无人机遥感系统具有成本低、易维护、效率高、时效性强及对环境要求低等特点。2 运行结果部分代码：function animation = drone_Animation(x,y,z,roll,pitch,yaw) % This Animation code is for QuadCopter. W....
基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）
1 概述本次使用轨迹优化技术来控制汽车。假设汽车遵循自行车模型的动力学。为了实现稳定和安全的跟踪，我们使用了离散时间模型预测控制。一个离散的比例控制器（基于定义为偏离赛道中心线的函数的误差）用于生成我们的赛车将遵循的近似轨迹。复制或下载此存储库后，在系统上打开MATLAB并运行main.m。2 运行结果3 参考文献[1]李晓芳,何俊.智能自动驾驶汽车的轨迹优化[J].价值工程,2017,36(2....
专家PID控制轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述ＰＩＤ 控制器由于 结 构 简 单、稳 定 性 好、可 靠 性 高 等 优点，在工业过程控制中运用非常广泛。传统ＰＩＤ控制器是将偏差（ｅ）的比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）通过线性组合构成控制量（Ｕ）....
基于BP神经网络的轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述神经网络本身所具有的学习功能和非线性映射能力,为解决机器人控制问题提供了新的手段。近年来,神经网络在机器人运动学、动力学和机器人控制中已得到广泛应用,但由于神经网络本身的理论研究还很不完善,因此有必要对....
基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述模糊控制（Fuzzy Control）是 1965 年，由美国的 Zadeh 率先创立了模糊集合论，后来又提出了模糊逻辑控制器的概念和有关定理。于 1974 年第一次组成了模糊逻辑控制器，并使用于锅炉和....
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