`roslibpy`是一个Python库，它允许非ROS（Robot Operating System）环境（如Web浏览器、移动应用等）与ROS环境进行交互。通过使用`roslibpy`，开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点，发布和订阅话题，以及调用服务。
一、引言 roslibpy是一个Python库，它允许非ROS（Robot Operating System）环境（如Web浏览器、移动应用等）与ROS环境进行交互。通过使用roslibpy，开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点，发布和订阅话题，以及调用服务。 二、安装和...
Python+selenium 自动化-chrome页面静止、冻结技术，获取web动态页面的Xpath方法，查看浏览器动态dom节点
很多时候根据需要，我们要取动态界面某些元素的 Xpath。 如图所示，动态的界面静止了，此时用左上角的小工具就能取到元素，这时只要你没解冻，界面就不会动了。哈哈，怎么样？ 下面有具体操作方法。界面静止方法： 在开发者工具第三个页签，右上角圈住的位置，可以通过快捷键 F8 或 Ctrl+\ 来启用，再次点击即可停止。 右边的键是一....
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